超前自学网【期末高分题集】[西安交通大学]《自动控制理论（高起专）》考核必备45
奥鹏期末考核
68331–科目名《自动控制理论（高起专）奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（2）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（3）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（4）二阶系统的闭环增益加大（ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
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（5）闭环零点影响系统的 （ ）
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
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（6）系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
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（7）I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
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（8）二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
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（9）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
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（10）开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
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（11）讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
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（12）最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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（13）已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
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（14）某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A.0
B.无穷大
C.1/K
D.A/(K)
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（15）单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
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（16）典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
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（17）系统的频率特性 （）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
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（18）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（19）
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
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（20）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（21）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（22）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（23）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（24）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（25）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（26）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（27）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（28）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（29）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（30）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（31）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（32）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（33）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（34）
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
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（35）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（36）
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.其他选项都不是
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（37）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（38）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（39）开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
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（40）劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A.线性时变系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.其他系统均可
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（41）采用负反馈形式连接后,则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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（42）某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
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（43）最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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（44）开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少，r增加
B.Wc减少，r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变，r也不变
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（45）惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
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（46）典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A.〉1
B.0<<1
C.0.707<<1
D.0<<0.707
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（47）二阶系统的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
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（48）通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.放大元件
D.反馈元件
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（49）若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A.5
B.1
C.2
D.10
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（50）某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则奥鹏期末考核输入可能是( )
A.1(t)
B.t
C.t2
D.sint
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（51）某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A.19
B.29
C.12
D.13
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（52）一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A.T
B.1/T
C.0
D.∞
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（53）已知二阶系统的单位阶跃响应为x_0 (t)=1+0.2e^(-60t)-1.2e^(-10t),则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为( )
A.24.5, 1.43
B.1.2, 0.2
C.600,70
D.60, 10
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（54）最小相位系统的开环增益越大,其( )
A.振动次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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（55）若二阶系统的不变,提高Wn,则可以( )
A.提高上升时间和峰值时间
B.提高上升时间和调整时间
C.减少上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和超调量
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（56）为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
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（57）一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
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（58）微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A.-20dB/dec
B.20dB/dec
C.-40dB/dec
D.40dB/dec
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（59）若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
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（60）典型二阶系统,当=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A.WrWn
B.WrWn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
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（61）典型二阶系统,当=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A.WrWn
B.WrWn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
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多选题：
（1）关于相似系统,下面说法正确的有( )
A.传递函数相同
B.物理（结构）系统相同
C.动态特性相同
D.传递函数量纲相同
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（2）有关系统校正,正确的说法有( )
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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（3）控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
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（4）与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有( )
A.零频值
B.复现频率
C.截止频率
D.谐振频率
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（5）以下说法正确的有( )
A.时间响应只能分析系统瞬态特性
B.系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率的函数
C.时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性
D.频率特性没有量纲
E.频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移
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判断题：
（1）由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
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（2）闭环零点影响系统的稳定性（ ）
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（3）可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
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（4）三频段理论为我们提供了串连校正的具体方法（ ）
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（5）由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
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（6）系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）
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（7）若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ）
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（8）幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（ ）；
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（9）
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（10）
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（11）单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
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（12）控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
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（13）对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用(c表示。( )
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（14）对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )
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（15）系统具有什么样的频率特性,取决于系统结构本身,与外界因素无关。( )
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（16）开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
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（17）系统的稳态误差趋于∞,说明系统是不稳定的。( )
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（18）最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
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（19）单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
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（20）一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
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（21）对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
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（22）系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )
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