【期末高分题集】[西安交通大学]《自动控制理论(西交)》考核必备55

奥鹏期末考核

37673–科目名《自动控制理论(西交)奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（2）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（3）PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制
D.比例+微分控制
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（4）二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
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（5）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（6）一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
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（7）对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有( ) 。
A.状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
B.状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
C.状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
D.状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
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（8）关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
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（9）F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（ ）
A.f(t)=-1/Te-t/T
B.f(t)=1/Te-t/T
C.f(t)=-1/Tet/T
D.f(t)=1/Tet/T
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（10）若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
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（11）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（12）已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
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（13）关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
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（14）一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ）
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
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（15）某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ）
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
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（16）某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。
A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节
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（17）开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
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（18）若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度。
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（19）若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
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（20）关于PI 控制器作用，下列观点正确的有( ) 。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
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（21）适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
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（22）单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）。
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
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（23）两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
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（24）与根轨迹增益有关的是（ ）。
A.闭环零、极点与开环零点
B.闭环零、极点与开环极点
C.开环零、极点与闭环零点
D.开环零、极点与闭环极点
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（25）线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。
A.单位脉冲信号
B.单位阶跃信号
C.正弦信号
D.噪声信号
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（26）某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（ ）。
A.0
B.无穷大
C.1/K
D.A/(K)
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（27）线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
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（28）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（29）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（30）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（31）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（32）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（33）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（34）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（35）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（36）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（37）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（38）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（39）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（40）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（41）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（42）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（43）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（44）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（45）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（46）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（47）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（48）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（49）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（50）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（51）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（52）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（53）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（54）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（55）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（56）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（57）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（58）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（59）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（60）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（61）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（62）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（63）2
A.A
B.B
C.C
D.D
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（64）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（65）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（66）
A.A
B.B
C.C
D.D
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（67）关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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（68）适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A.单输入，单输奥鹏期末考核出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
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（69）若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为 ( )
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
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（70）非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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（71）某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
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（72）典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
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（73）梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
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（74）动态系统0初始条件是指t<0时系统的 ( )
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
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（75）若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比 应为 ( )
A.0<<1
B.=1
C.>1
D.=0
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（76）已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
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（77）反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
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（78）线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A.输出与输入信号频率相同
B.输出与输入信号幅值相同
C.输出与输入信号相位相同
D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同
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（79）反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )
A.比较
B.反馈
C.放大
D.偏差消除
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（80）欠阻尼典型二阶系统若 n 不变,变化时( )
A.当>0.707时，增大则ts减小
B.当>0.707时，增大则ts增大
C.当<0.707时，增大则ts减小
D.当<0.707时，增大则ts不变
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多选题：
（1）以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部
B.所有闭环特征根均位于左半s平面
C.系统所有闭环特征根均具有正的实部
D.所有闭环特征根均位于右半s平面
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（2）下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
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（3）在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
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（4）对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
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（5）带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
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（6）劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合
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（7）传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
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（8）控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
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（9）有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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（10）相位超前校正具有以下特点（ ）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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（11）关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
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（12）自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
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（13）有哪几种基本的控制方式（ ）
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
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（14）关于传递函数正确的说法有（ ）
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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（15）以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后—超前校正
E.顺馈校正
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（16）以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
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（17）关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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（18）属于代数稳定性判据的有( )
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
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（19）传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
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判断题：
（1）频率特性仅适用于定常系统及元件。
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（2）．若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）；
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（3）由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。
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（4）2
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（5）只有输出支路的节点，叫阱点。
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（6）最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
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（7）系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
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（8）
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（9）系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
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（10）
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（11）一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
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（12）
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（13）状态空间分析法是现代控制理论的基础。
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（14）劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
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（15）
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（16）如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
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（17）
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（18）系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
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（19）复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
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（20）
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（21）并联支路的总增益等于所有支路增益之和。
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（22）只有输入支路的节点，叫源点。
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（23）沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。
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（24）
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（25）对于给定系统，信号流程图是唯一的。
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（26）
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（27）全根轨迹的极点（包括广义极点)与零点（包括广义零点）的数目相同。
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（28）当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
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（29）
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（30）根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
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（31）一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( 　 )
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（32）传递函数可由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。( )
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（33）利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。( 　 )
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（34）静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后，达到静止时系统精度的度量。
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（35）系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。
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（36）
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（37）
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（38）
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（39）传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。( 　 )
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（40）若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( 　 )
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（41）开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。( 　 )
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（42）
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（43）输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
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（44）
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（45）描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比。
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（46）
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（47）若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。( )
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（48）典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。
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（49）
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（50）单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
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（51）支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
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（52）
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（53）2
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（54）2
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（55）
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（56）
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（57）
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（58）
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（68）
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（69）
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（70）
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（71）若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
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（72）在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
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（73）在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )
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（74）传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。( )
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（75）一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
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