奥鹏教育云南开放大学机电控制工程基础（）形考作业1

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电控制工程基础（19秋）形考作业1

二阶系统的超调量%
A:只与有关
B:与无关
C:与和无关
D:与和都有关
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已知，其原函数的终值
A:0
B:∞
C:0.75
D:0.5
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二阶系统的传递函数为,则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A:1，
B:2 ，1
C:2 ，2
D:,1
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一阶系统的传递函数为，则其时间常数为
A:0.5
B:4
C:2
D:1
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系统的根轨迹
A:起始于开环极点，终于开环零点
B:起始于闭环极点，终于闭环零点
C:起始于闭环零点，终于开环极点
D:起始于开环零点，终于开环极点
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PI 校正为校正
A:滞后
B:超前
C:滞后超前
D:超前滞后
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一阶系统的传递函数为，则其时间常数为
A:0.5
B:4
C:2
D:1
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已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A:
B:
C:
D:
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设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是
A:1
B:2
C:3
D:4
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劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性系统
D:任何系统
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反馈控制系统、是指正反馈。
A:对
B:错
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一个动态环节的传递函数乘以1／s，说明对该环节串联了一个微分环节。
A:对
B:错
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系统的传递函数和系统结构及外输入有关。
A:对
B:错
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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
A:对
B:错
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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
A:对
B:错
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Ⅰ型系统和开环增益为 10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
A:对
B:错
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若二阶系统的阻尼比为 0.866 则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
A:对
B:错
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二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。
A:对
B:错
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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于 S 平面左半边。
A:对
B:错
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某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。
A:对
B:错
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有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为##控制系统
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自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为##和非线性控制系统。
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我们把输出量直接或间接地反馈到##，形成闭环参与控制的系统，称作##。
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系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是##系统。
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系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做##。
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控制的任务实际上就是##，使不管是否存在扰动，均能使##的输出量满足给定值的要求。
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对于函数 f (t) ，它的拉氏变换的表达式为##
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单位阶跃信号对时间求导的结果是##
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已知系统的开环传递函数为：试：1)绘出对数渐近幅频特性曲线 L()以及相频特性曲线∠G ； 2)用对数频率稳定判据判别系统闭环稳定性。学生可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为,初相为 0 时，系统的稳态输出。学生可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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单位反馈系统的开环传递函数为：,试求在输入信号为x(t)=5+t 作用下的稳态误差。学生可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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设单位反馈系统的开环传递函数为：,试求阶跃响应的性能指标%及。学生奥鹏云南开放大学平时在线作业可使用公式插件作答（推荐），也可手写答案后上传图片或附件，图片或附件务必保证清晰。
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