奥鹏教育云南开放大学机电控制工程基础（）形考作业3

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电控制工程基础（19秋）形考作业3

二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A:1 ，1/2
B:2,1
C:1,0.25
D:1/3,2/3
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设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值 A（）=
A:
B:
C:
D:
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在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
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已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为
A:
B:
C:
D:
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理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为
A:20dB/dec，通过=1 点的直线
B:-20dB/dec，通过=1 点的直线
C:-20dB/dec，通过=0 点的直线
D:20dB/dec，通过=0 点的直线
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系统如图所示，为一个装置，实现起来比较简单。
A:串联校正
B:并联校正
C:混合校正
D:正反馈校正
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某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A:单调衰减
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡衰减
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某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L（）随 K 值增加而
A:上移
B:下移
C:左移
D:右移
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在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和有关。
A:阻尼比
B:阻尼振荡角频率
C:无阻尼自振荡频率
D:放大系数
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理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为
A:20dB/dec，通过=1 点的直线；
B:-20dB/dec，通过=1 点的直线；
C:-20dB/dec，通过=0 点的直线；
D:20dB/dec，通过=0 点的直线；
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二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
A:对
B:错
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二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
A:对
B:错
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两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
A:对
B:错
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一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
A:对
B:错
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二阶系统在临界阻尼下其两个极点位于实轴的不同位置。
A:对
B:错
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分析系统特性时采用何种形式的实验信号，取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。
A:对
B:错
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控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有 关。
A:对
B:错
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一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
A:对
B:错
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二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
A:对
B:错
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线性定常控制系统的稳定性（取决于系统的结构和参数，而与系统的初始条件和外部输入无关）和控制系统的外输入及自身的结构参数有关。
A:对
B:错
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已知 f (t)的拉氏变换为，则初值 f (0) =##
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若,则=##
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如果系统的数学模型,方程是##的，这种系统叫线性系统。
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若，则=##
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的拉氏变换为##
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的拉氏变换为##
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的原函数的初奥鹏云南开放大学平时在线作业值 f (0) =##，终值 f (∞) =##
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微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是##
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一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。？
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动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？
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一阶系统结构图如图所示。 1）确定闭环系统的传递函数及其时间常数； 2）若要求调节时间ts=0.2s，待定参数应满足的要求。（取 5%的误差带，ts=4T ）由结构图写出闭环系统传递函数
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如图所示的电网络系统，其中 ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
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