奥鹏教育云南开放大学机电控制工程基础（）第2形考作业4

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电控制工程基础（20春）第2学期形考作业4

题图中 R－C 电路的幅频特性为
A:
B:
C:
D:
答案问询微信：424329

劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性系统
D:任何系统
答案问询微信：424329

下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有
A:
B:
C:
D:
答案问询微信：424329

开环 对数幅频特性对数相频特性如图所示，当 K 增大时
A:L()向上平移，（）不变
B:L()向上平移，（）向上平移
C:L()向下平移，（）不变
D:L()向下平移，（）向下平移
答案问询微信：424329

一阶系统的传递函数为,则其时间常数为
A:0.5
B:4
C:2
D:1
答案问询微信：424329

已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A:
B:
C:
D:
答案问询微信：424329

下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是
A:
B:
C:
D:
答案问询微信：424329

二阶系统的超调量%
A:只与有关
B:与无关
C:与和无关
D:与和都有关
答案问询微信：424329

已知其原函数的终值
A:0
B:∞
C:0.75
D:0.5
答案问询微信：424329

已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是
A:
B:
答案问询微信：424329

最大超调量只决定于阻尼比。越小，最大超调量越大。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

闭环传递函数中积分环节的个数奥鹏云南开放大学平时在线作业决定了系统的类型。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

若二阶系统的阻尼比大于 1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于 0.707 。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

线性系统稳定，其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

二阶系统的阶跃响应，调整时间 与近似成反比。但在设计系统时，阻尼比通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间 。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

当输入信号的角频率在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的##。
答案问询微信：424329

控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从## 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间 t 趋于##时系统的输出状态。
答案问询微信：424329

频率响应是##的响应。
答案问询微信：424329

时间响应由##响应和##响应两部分组成。
答案问询微信：424329

惯性环节的传递函数为##
答案问询微信：424329

为系统的##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ##，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后(＜0) 或超前(＞0)的特性。
答案问询微信：424329

I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##
答案问询微信：424329

已知单位反馈系统开环传函为，求系统的、n 及性能指标％、ts（5％）。
答案问询微信：424329

单位负反馈系统的开环传递函数为求闭环系统特征方程。
答案问询微信：424329

已知系统的结构图如图所示，其中 K0，判断闭环系统的稳定性
答案问询微信：424329

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
答案问询微信：424329