奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论》在线作业8

奥鹏西安交通大学平时在线作业

西交《自动控制理论》在线作业

下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:差分方程
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自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
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相位超前校正具有以下特点( )
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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属于代数稳定性判据的有（ ）。
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据
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下列属于典型输入信号的是（ ）
A:阶跃函数
B:速度函数
C:加速度函数
D:脉冲函数
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对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢
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有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D:顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A:典型
B:简单
C:复杂
D:能使系统在最恶劣的情况下工作
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以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A:增益调整
B:相位超前校正
C:相位滞后校正
D:相位滞后—超前校正
E:顺馈校正
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传递函数中的零初始条件是指( )
A:当t≤0时，系统输入为0
B:当t≤0时，系统输出为0
C:当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D:当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
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劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A:存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B:存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C:存在一对共轭纯虚根
D:其他几种根的组合
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在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A:解析法
B:实验法
C:数值法
D:随机法
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控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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A:A
B:B
C:C
D:D
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关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A:传递函数只适用于线性定常系统
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C:传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
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A:A
B:B
C:C
D:D
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A:E(s)=R(S)G(S)
B:E(S)=R(S)G(S)H(S)
C:E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A:输出与输入信号频率相同
B:输出与输入信号幅值相同
C:输出与输入信号相位相同
D:输出与输入信号频率、幅值、相位相同
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根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A:=500
B:=00
C:=200
D:=300
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下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A:增加积分环节
B:提高系统的开环增益K
C:增加微分环节
D:引入扰动补偿
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若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。
A:最小相位
B:非最小相位
C:不稳定
D:振荡
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比减小，超调量增大
C:阻尼比增大，超调量减小
D:无阻尼自然频率减小
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单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A:0
B:0.5
C:1
D:2
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A:A
B:B
C:C
D:D
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一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A:0-15
B:30-60
C:15-30
D:60-90
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A:稳定性越高
B:动态性能越好
C:无差度降低
D:无差度越高
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根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
A:开环零、极点；闭环零点
B:开环零、极点；闭环极点
C:闭环零、极点；开环零点
D:闭环零、极点；开环极点
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欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A:增加附加零点
B:增加附加极点
C:同时增加附加零点，极点
D:A,B,C均不行而用其它方法
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在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A:并联校正
B:串联校正
C:局部反馈校正
D:前馈校正
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与根轨迹增益有关的是（ ）。
A:闭环零、极点与开环零点
B:闭环零、极点与开环极点
C:开环零、极点与闭环零点
D:开环零、极点与闭环极点
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PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。
A:比例控制
B:微分控制
C:积分控制
D:比例+微分控制
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A:A
B:B
C:C
D:D
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复奥鹏西安交通大学平时在线作业平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A:错误
B:正确
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根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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闭环零点影响系统的稳定性（）；
A:错误
B:正确
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回路不是闭通道。
A:错误
B:正确
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2
A:错误
B:正确
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2
A:错误
B:正确
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2
A:错误
B:正确
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开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A:错误
B:正确
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系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A:错误
B:正确
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2
A:错误
B:正确
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节点用来表示变量或信号的点。
A:错误
B:正确
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系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A:错误
B:正确
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