奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论》在线作业3

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西交《自动控制理论》在线作业

属于代数稳定性判据的有（ ）。
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据
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相位超前校正具有以下特点（ ）
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A:存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B:存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C:存在一对共轭纯虚根
D:其他几种根的组合
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以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于左半s平面
C:系统所有闭环特征根均具有正的实部
D:所有闭环特征根均位于右半s平面
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关于传递函数正确的说法有( )
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A:解析法
B:实验法
C:数值法
D:随机法
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以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A:增益调整
B:相位超前校正
C:相位滞后校正
D:相位滞后—超前校正
E:顺馈校正
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带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A:快速性越好
B:上升时间越小
C:上升时间越大
D:快速性越差
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控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A:表示系统对能量的补充
B:表示系统对能量的消耗
C:单位阶跃响应发散
D:不稳定系统
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控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题
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自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
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控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A:并联校正
B:串联校正
C:局部反馈校正
D:前馈校正
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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A:一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B:增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C:增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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A:A
B:B
C:C
D:D
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两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量
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A:A
B:B
C:C
D:D
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欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A:增加附加零点
B:增加附加极点
C:同时增加附加零点，极点
D:A,B,C均不行而用其它方法
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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2
A:A
B:B
C:C
D:D
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某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为（ ）。
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)
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闭环零点影响系统的 （ ）。
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量
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反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )
A:比较
B:反馈
C:放大
D:偏差消除
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反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A:增大
B:减小
C:不变
D:不确定
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量
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A:A
B:B
C:C
D:D
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A:稳定性越高
B:动态性能越好
C:无差度降低
D:无差度越高
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A:错误
B:正确
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回路不是闭通道。
A:错误
B:正确
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节点不能把所有输入支路的信号叠加。
A:错误
B:正确
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复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A:错误
B:正确
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劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
A:错误
B:正确
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奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
A:错误
B:正确
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频率特性仅适用于定常系统及元件。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A:错误
B:正确
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只有输出支路的节点，叫阱点。
A:错误
B:正确
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