奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论》在线作业9

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西交《自动控制理论》在线作业

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A:一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B:增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C:增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为 ( )
A:s(s+1)=0
B:s(s+1)+5=0
C:s(s+1)+1=0
D:与是否为单位反馈系统有关
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与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A:E(s)=R(S)G(S)
B:E(S)=R(S)G(S)H(S)
C:E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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闭环零点影响系统的 ( )
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量
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I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关
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某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节
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典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比减小，超调量增大
C:阻尼比增大，超调量减小
D:无阻尼自然频率减小
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适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:线性定常系统
D:非线性时变系统
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开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A:Wc减少，r增加
B:Wc减少，r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变，r也不变
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典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K
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一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A:0-15
B:30-60
C:15-30
D:60-90
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适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）.
A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:线性定常系统
D:非线性时变系统
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梅逊公式主要用来( )
A:计算输入误差
B:求系统的传递函数
C:求系统的根轨迹
D:判定稳定性
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动态系统0初始条件是指t1
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已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
A:单位阶跃函数
B:单位速度函数
C:单位脉冲函数
D:单位加速度函数
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线性系统与非线性系统的根本区别在于( )
A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
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反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( )
A:增大
B:减小
C:不变
D:不确定
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线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A:输出与输入信号频率相同
B:输出与输入信号幅值相同
C:输出与输入信号相位相同
D:输出与输入信号频率、幅值、相位相同
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当从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时,则闭环系统稳定。( )
A:N=-P/2
B:N=P/2
C:N=-P
D:N=P
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反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )
A:比较
B:反馈
C:放大
D:偏差消除
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两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )
A:t1>t2
B:t1≥t2
C:t1=t2
D:t10.707时，增大则ts减小
E:当>0.707时，增大则ts增大
F:当<0.707时，增大则ts减小
G:当<0.707时，增大则ts不变
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谁首先提出了"反馈控制"的概念( )
A:麦克斯威尔
B:维纳
C:钱学森
D:奈奎斯特
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关于传递函数正确的说法有( )
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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相位超前校正具有以下特点( )
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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属于代数稳定性判据的有( )
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据
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传递函数中的零初始条件是指( )
A:当t≤0时，系统输入为0
B:当t≤0时，系统输出为0
C:当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D:当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
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控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题
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传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
A:对
B:错
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若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
A:对
B:错
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在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
A:对
B:错
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在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )
A:对
B:错
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传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。( )
A:对
B:错
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若2=101,则称从1到2为10倍频程。( )
A:对
B:错
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根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。( )
A:对
B:错
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复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。( )
A:对
B:错
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分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。( )
A:对
B:错
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最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统。( )
A:对
B:错
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反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。( )
A:对
B:错
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一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
A:对
B:错
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开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )
A:对
B:错
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若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零。( )
A:对
B:错
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利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。( )
A:对
B:错
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