奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论》在线作业

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西交《自动控制理论》在线作业

相位超前校正具有以下特点（ ）
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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属于代数稳定性判据的有（ ）。
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据
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关于传递函数正确的说法有( )
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
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相位超前校正具有以下特点( )
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D:顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
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带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A:快速性越好
B:上升时间越小
C:上升时间越大
D:快速性越差
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以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确
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以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A:增益调整
B:相位超前校正
C:相位滞后校正
D:相位滞后—超前校正
E:顺馈校正
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关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A:表示系统对能量的补充
B:表示系统对能量的消耗
C:单位阶跃响应发散
D:不稳定系统
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自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
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传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A:系统输出
B:系统输入
C:反馈
D:偏差
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劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A:存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B:存在实部符号奥鹏西安交通大学平时在线作业相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C:存在一对共轭纯虚根
D:其他几种根的组合
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。
A:都是系统的数学模型
B:都与系统的初始状态无关
C:与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D:与系统的微分方程无关
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n阶系统的根轨迹数为（ ）。
A:n
B:2n
C:n-1
D:n+1
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A:A
B:B
C:C
D:D
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给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（　）。
A:右半s平面, 差
B:左半s平面, 差
C:右半s平面，好
D:左半s平面, 好
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A:A
B:B
C:C
D:D
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已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A:=500
B:=00
C:=200
D:=300
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闭环零点影响系统的 （ ）。
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量
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一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A:0-15
B:30-60
C:15-30
D:60-90
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与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量
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动态系统0初始条件是指t
A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
A:40
B:-20
C:-40
D:0
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A:A
B:B
C:C
D:D
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单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A:0
B:0.5
C:1
D:2
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是( )
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A:输出与输入信号频率相同
B:输出与输入信号幅值相同
C:输出与输入信号相位相同
D:输出与输入信号频率、幅值、相位相同
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输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A:错误
B:正确
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复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
A:对
B:错
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系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A:错误
B:正确
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分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A:错误
B:正确
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系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A:错误
B:正确
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任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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