奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论（高起专）》在线作业7

奥鹏西安交通大学平时在线作业

西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能
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开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A:Wc减少，r增加
B:Wc减少，r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变，r也不变
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欠阻尼二阶系统的,Wn都与 ( )
A:典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B:典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C:Ｔp有关
D:Ｔp无关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A:1(t)
B:t
C:t2
D:sint
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B:B
C:C
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典型二阶系统,当=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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B:B
C:C
D:D
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B:B
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闭环零点影响系统的 （ ）
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量
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若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A:5
B:1
C:2
D:10
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I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A:不相等
B:相等
C:成线性
D:其他都不是
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负载效应( )。
A:不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B:不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C:只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D:任何环节都不存在
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B:B
C:C
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B:B
C:C
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A:单位阶跃函数
B:单位速度函数
C:单位脉冲函数
D:单位加速度函数
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为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A:增加积分环节
B:减少奥鹏西安交通大学平时在线作业积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
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某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为( )
A:19
B:29
C:12
D:13
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系统的频率特性 （ ）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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A:超调量减小
B:对系统动态性能没有影响
C:超调量增大
D:峰值时间增大
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最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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采用负反馈形式连接后,则 ( )
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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二阶系统的闭环增益加大（ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:A
B:B
C:C
D:D
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单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A:0
B:4sqrt(2)dB
C:16dB
D:无穷
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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A:含两个理想微分环节
B:含两个积分环节
C:位置误差系数为0
D:速度误差系数为0
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劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性
A:线性时变系统
B:线性定常系统
C:非线性系统
D:其他系统均可
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B:B
C:C
D:D
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通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A:比较元件
B:给定元件
C:放大元件
D:反馈元件
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典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比减小，超调量增大
C:阻尼比增大，超调量减小
D:无阻尼自然频率减小
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B:B
C:C
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某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
A:对
B:错
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A:错误
B:正确
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系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）
A:错误
B:正确
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控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
A:对
B:错
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由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
A:错误
B:正确
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开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
A:对
B:错
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对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
A:对
B:错
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控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
A:对
B:错
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