奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论（高起专）》在线作业6

奥鹏西安交通大学平时在线作业

西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

负载效应( )。
A:不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B:不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C:只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D:任何环节都不存在
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为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
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两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（ ）
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K
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二阶系统的闭环增益加大（ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:A
B:B
C:C
D:D
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典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A:A
B:B
C:C
D:D
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微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A:-20dB/dec
B:20dB/dec
C:-40dB/dec
D:40dB/dec
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I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A:不相等
B:相等
C:成线性
D:奥鹏西安交通大学平时在线作业其他都不是
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闭环零点影响系统的 （ ）
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量
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某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:输入为0
B:输入、输出以及它们的各阶导数为0
C:输入、输出为0
D:输出及各阶导数为0
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某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A:1(t)
B:t
C:t2
D:sint
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为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A:提高系统的型别
B:降低系统的型别
C:提高截止频率
D:降低截止频率
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A:A
B:B
C:C
D:D
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典型二阶系统,当=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关
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惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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A:A
B:B
C:C
D:D
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某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定
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一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A:T
B:1/T
C:0
D:∞
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系统的频率特性 （ ）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:线性定常系统
D:非线性时变系统
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通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A:比较元件
B:给定元件
C:放大元件
D:反馈元件
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典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小
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最小相位系统的开环增益越大,其( )
A:振动次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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A:A
B:B
C:C
D:D
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若二阶系统的不变,提高Wn,则可以( )
A:提高上升时间和峰值时间
B:提高上升时间和调整时间
C:减少上升时间和峰值时间
D:减少上升时间和超调量
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二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:A
B:B
C:C
D:D
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开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A:Wc减少，r增加
B:Wc减少，r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变，r也不变
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A:A
B:B
C:C
D:D
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控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
A:对
B:错
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开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
A:对
B:错
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A:错误
B:正确
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三频段理论为我们提供了串连校正的具体方法（ ）
A:错误
B:正确
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对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
A:对
B:错
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系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）
A:错误
B:正确
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控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
A:对
B:错
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闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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