奥鹏教育西安交通大学《自动控制理论（高起专）》在线作业

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西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是( )
A:1(t)
B:t
C:t2
D:sint奥鹏西安交通大学平时在线作业
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开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能
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A:A
B:B
C:C
D:D
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:线性定常系统
D:非线性时变系统
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某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)
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最小相位系统的开环增益越大,其( )
A:振动次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
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F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )
A:f(t)=-1/Te-t/T
B:f(t)=1/Te-t/T
C:f(t)=-1/Tet/T
D:f(t)=1/T et/T
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下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
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欠阻尼二阶系统的,Wn都与 ( )
A:典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B:典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C:Ｔp有关
D:Ｔp无关
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I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比减小，超调量增大
C:阻尼比增大，超调量减小
D:无阻尼自然频率减小
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讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A:单位阶跃函数
B:单位速度函数
C:单位脉冲函数
D:单位加速度函数
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典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小
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已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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系统的频率特性 （）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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二阶系统的闭环增益加大 ( )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响
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A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是
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A:A
B:B
C:C
D:D
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为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A:提高系统的型别
B:降低系统的型别
C:提高截止频率
D:降低截止频率
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典型二阶系统,当=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A:A
B:B
C:C
D:D
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I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A:不相等
B:相等
C:成线性
D:其他都不是
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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A:含两个理想微分环节
B:含两个积分环节
C:位置误差系数为0
D:速度误差系数为0
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负载效应( )。
A:不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B:不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C:只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D:任何环节都不存在
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系统的频率特性 （ ）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A:Wc减少，r增加
B:Wc减少，r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变，r也不变
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采用负反馈形式连接后,则 ( )
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:其他选项都不是
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惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
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开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )
A:对
B:错
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一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )
A:对
B:错
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幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（ ）；
A:错误
B:正确
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可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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闭环零点影响系统的稳定性（ ）
A:错误
B:正确
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对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
A:对
B:错
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系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )
A:对
B:错
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控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
A:对
B:错
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最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
A:对
B:错
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控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )
A:对
B:错
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