奥鹏教育四川农业大学《自控理论(本科)》22年6月课程考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(本科)》22年6月课程考核-00001

A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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改善系统稳定性的方法是增加（）。
A:振荡环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:微分环节
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令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
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主导极点的特点是（）。
A:距离实轴很远
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离虚轴很近
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A:A
B:B
C:C
D:D
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若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为（）。
A:10
B:5
C:2
D:0.5
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A:A
B:B
C:C
D:D
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单位冲击函数f(t)=(t)的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:1
C:t
D:
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信号流图中，信号传递的方向为（）。
A:支路的箭头方向
B:支路的逆箭头方向
C:任意方向
D:源点向内陷点的方向
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线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加定理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加定理，非线性系统满足迭加原理
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A:A
B:B
C:C
D:D
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半平面是系统稳定的（）。
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A:实轴
B:虚轴
C:渐近线
D:阻尼线
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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A:A
B:B
C:C
D:D
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根轨迹是一种（）。
A:解析分析法
B:时域分析法
C:频域分析法
D:时频分析法
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以下哪些参数反应了系统的快速性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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有关频率特性说法正确的是（）。
A:不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B:包含振幅频率特性和相角频率特性
C:描述的是线性定常系统的特性
D:可通过将传递函数中的复变量s用
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，为（）。
A:稳定性
B:安全性
C:快速性
D:准确性
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A:A
B:B
C:C
D:D
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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自动控制系统基本方式是（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:前馈控制
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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下列哪些措施能够改善系统的精度（）。
A:增加传递函数中零值极点的个数
B:提高系统的开环增益K
C:增加微分环节
D:引入扰动补偿
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以下哪些参数反应了系统的平稳性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:最大超调量
D:振荡次数
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频率特性由（）组成。
A:幅频特性
B:相频特性
C:开环特性
D:闭环特性
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A:对
B:错
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A:对
B:错
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系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
A:对
B:错
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已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
A:对
B:错
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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A:对
B:错
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