奥鹏教育四川农业大学《自控理论(本科)》22年3月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(本科)》22年3月作业考核-00001

信号流图中，信号传递的方向为（）。
A:支路的箭头方向
B:支路的逆箭头方向
C:任意方向
D:源点向内陷点的方向
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时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。
A:脉冲函数
B:斜坡函数
C:抛物线函数
D:阶跃函数
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输奥鹏四川农业大学在线考核作业出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A:实轴
B:虚轴
C:渐近线
D:阻尼线
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单位冲击函数f(t)=(t)的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:1
C:t
D:
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阶跃信号的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:
C:
D:
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主导极点的特点是（）。
A:距离实轴很远
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离虚轴很近
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A:1
B:2
C:3
D:不确定
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以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:幅相极坐标图
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。
A:反馈
B:前馈
C:调节
D:输出
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环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A:闭环零点和极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:阶跃响应
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A:A
B:B
C:C
D:D
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令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
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A:A
B:B
C:C
D:D
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关于一阶系统的阶跃响应，以下说法正确的是（）。
A:当时间常数T较大时有振荡
B:当时间常数T较小时有振荡
C:有振荡
D:无振荡
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自动控制系统性能中最基本的要求是（）。
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:阻尼系数
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A:A
B:B
C:C
D:D
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闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A:负反馈
B:控制精度较低
C:可减小或消除偏差
D:适应性好
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下列有关控制系统的数学模型描述错正确的是（）。
A:微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B:线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C:根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D:传递函数仅可以表征系统的动态性能
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A:A
B:B
C:C
D:D
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自动控制系统的主要特征是（? ）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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频率特性常用的几种图示法有（）。
A:奈奎斯特曲线
B:伯德图
C:对数幅相特性曲线
D:根轨迹图
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A:A
B:B
C:C
D:D
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增加一个开环极点，对系统根轨迹有以下哪些影响（）。
A:改变根轨迹在实轴上的分布
B:改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C:改变根轨迹的分支数
D:根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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开环偶极子在很大程度上影响系统的稳态误差系数。
A:对
B:错
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控制系统的输入拉氏变换的值与输出拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。
A:对
B:错
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传递函数的概念适用于所有的系统。
A:对
B:错
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稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。
A:对
B:错
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系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:对
B:错
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