奥鹏教育四川农业大学《自控理论(专科)》3月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(专科)》21年3月作业考核

要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
答案问询微信：424329

关于一阶系统的阶跃响应，以下说法正确的是（）。
A:当时间常数T较大时有振荡
B:当时间常数T较小时有振荡
C:有振荡
D:无振荡
答案问询微信：424329

以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:幅相极坐标图
答案问询微信：424329

在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。
A:反馈
B:前馈
C:调节
D:输出
答案问询微信：424329

如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:临界阻尼或过阻尼
答案问询微信：424329

线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加定理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加定理，非线性系统满足迭加原理
答案问询微信：424329

令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
答案问询微信：424329

主导极点的特点是（）。
A:距离实轴很远
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离虚轴很近
答案问询微信：424329

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A:闭环零点和极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:阶跃响应
答案问询微信：424329

环节并联后总的传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
答案问询微信：424329

传递函数与以下哪些有关（）。
A:系统结构
B:系统参数
C:输入量
D:输入函数
答案问询微信：424329

根轨迹可分为（? ）。
A:常规根轨迹
B:参数根轨迹
C:多参数根轨迹
D:零度根轨迹
答案问询微信：424329

系统稳定的充分必要条件是（）。
A:特征根实部小于0
B:特征根实部大于0奥鹏四川农业大学在线考核作业
C:特征根在跟平面的左半平面
D:特征根在跟平面的右半平面
答案问询微信：424329

在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方块图单元
答案问询微信：424329

下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
答案问询微信：424329

自动控制系统按照描述元件的动态方程分为（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:线性系统
D:非线性系统
答案问询微信：424329

自动控制系统的主要特征是（? ）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
答案问询微信：424329

自动控制系统的主要特征是（）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或者消除偏差
答案问询微信：424329

自动控制系统基本方式是（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:前馈控制
答案问询微信：424329

以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
答案问询微信：424329

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

非最小相位系统指的是系统的所有开环极点和零点都位于S平面的左半部。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

增加开环零点对系统的动态性能是不利的。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

控制器中应用最广泛的是比例积分微分（PID）控制。
A:对
B:错
答案问询微信：424329

人工控制与自动控制最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
A:对
B:错
答案问询微信：424329