奥鹏教育四川农业大学《自控理论(本科)》12月作业考核【更新】

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(本科)》20年12月作业考核【更新】

要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A:改善
B:变差
C:不变
D:具体问题具体分析
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方框图的转换，所遵循的原则是（）。
A:结构不变
B:等效
C:环节个数不变
D:每个环节的输入输出量不变
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环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的（）。
A:代数和
B:差值
C:乘积
D:商
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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A:A
B:B
C:C
D:D
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线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。
A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加定理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加定理，非线性系统满足迭加原理
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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二阶系统的传递函数为,其阻尼比为（）。
A:0.5
B:1
C:2
D:4
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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频率特性由（）组成。
A:幅频特性
B:相频特性
C:开环特性
D:闭环特性
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以下关于数学模型的描述，正确的是（）。
A:信号流图不是数学模型的图示
B:数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C:常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D:系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类
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求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A:重根法
B:极值法
C:切线法
D:牛顿余数定理法
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系统稳定的充分必要条件是（）。
A:特征根实部小于0
B:特征根实部大于0
C:特征根在跟平面的左半平面
D:特征根在跟平面的右半平面
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自动控制系统按照描述元件的动态方程分为（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:线性系统
D:非线性系统
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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超调量越小，相应的平稳性越好。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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稳定性只取决于系统闭环极点在s平面上的位置，是系统自身的一种属性。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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A:对
B:错
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A:对
B:错
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控制系统的输入拉氏变换的值与输出拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。
A:对
B:错
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增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
A:对
B:错
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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