奥鹏教育四川农业大学《自控理论(本科)》12月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(本科)》21年12月作业考核-00001

A:A
B:B
C:C
D:D
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拉氏变换将时间函数变换成（）。
A:正弦函数
B:单位阶跃函数
C:单位脉冲函数
D:复变函数
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主导极点的特点是（）。
A:距离实轴很远
B:距离实轴很近
C:距离虚轴很远
D:距离虚轴很近
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关于一阶系统的阶跃响应，以下说法正确的是（）。
A:当时间常数T较大时有振荡
B:当时间常数T较小时有振荡
C:有振荡
D:无振荡
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若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为（）。
A:10
B:5
C:2
D:0.5
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A:A
B:B
C:C
D:D
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要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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A:A
B:B
C:C
D:D
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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阶跃信号的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:
C:
D:
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A:1
B:2
C:3
D:不确定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。
A:闭环零点和极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:阶跃响应
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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以下为线性系统的时域的数学模型的是（）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:幅相极坐标图
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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A:越长
B:越短
C:不变
D:不定
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:临界阻尼或过阻尼
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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有关频率特性说法正确的是（）。
A:不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B:包含振幅频率特性和相角频率特性
C:描述的是线性定常系统的特性
D:可通过将传递函数中的复变量s用
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下列对线性定常系统传递函数说法正确的是（）。
A:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的零点
B:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的极点
C:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的极点
D:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的零点
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在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方块图单元
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自动控制系统的主要特征是（）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或者消除偏差
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自动控制系统按照描述元件的动态方程分为（）。
A:奥鹏四川农业大学在线考核作业随动系统
B:恒值控制系统
C:线性系统
D:非线性系统
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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自动控制系统基本方式是（）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:前馈控制
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求取分离点的方法有很多，常见的有（? ）。
A:重根法
B:极值法
C:切线法
D:牛顿余数定理法
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以下说法正确的是（）。
A:一阶系统的时间常数反应系统的惯性
B:一阶系统的时间常数越小，响应越慢
C:一阶系统的时间常数越小，响应越快
D:一阶系统的时间常数与响应速度无关
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超调量越小，相应的平稳性越好。
A:对
B:错
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
A:对
B:错
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稳定性是控制系统的重要性能，是使系统正常工作的首要条件。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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系统的频率特性指的是在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比。
A:对
B:错
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稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
A:对
B:错
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传递函数与系统的输入有关。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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根轨迹不会穿越虚轴进入右半平面，则系统稳定。
A:对
B:错
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