奥鹏教育四川农业大学《自控理论(本科)》6月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(本科)》21年6月作业考核

一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）。
A:提高
B:降低
C:不变
D:不确定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A:放大环节
B:比例环节
C:积分环节
D:微分环节
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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根轨迹是一种（）。
A:解析分析法
B:时域分析法
C:频域分析法
D:时频分析法
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A:A
B:B
C:C
D:D
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:临界阻尼或过阻尼
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A:A
B:B
C:C
D:D
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根轨迹起始于（）。
A:零点
B:开环极点
C:开环零点
D:无穷远
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的是（）。
A:实轴
B:虚轴
C:渐近线
D:阻尼线
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信号流图中，信号传递的方向为（）。
A:支路的箭头方向
B:支路的逆箭头方向
C:任意方向
D:源点向内陷点的方向
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减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）。
A:改善
B:变差
C:不变
D:具体问题具体分析
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延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A:0.2
B:0.4
C:0.5
D:0.8
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要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点s位于（）。。
A:实轴
B:虚轴
C:右半平面
D:左半平面
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等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）。
A:
B:
C:
D:
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自动控制系统性能中最基本的要求是（）。
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:阻尼系数
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一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）。
A:越长
B:越短
C:不变
D:不定
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传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。
A:输入信号
B:初始条件
C:系统的结构参数
D:输入信号和初始条件
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A:A
B:B
C:C
D:D
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传递函数与以下哪些有关（）。
A:系统结构
B:系统参数
C:输入量
D:输入函数奥鹏四川农业大学在线考核作业
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A:A
B:B
C:C
D:D
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下列有关控制系统的数学模型描述错正确的是（）。
A:微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B:线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C:根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D:传递函数仅可以表征系统的动态性能
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求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
A:重根法
B:极值法
C:切线法
D:牛顿余数定理法
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下列对根轨迹说法正确的是（）。
A:根轨迹起始于开环极点
B:根轨迹终止于开环零点或无穷远点
C:根轨迹终止于于开环极点
D:根轨迹起始于于开环零点或无穷远点
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A:A
B:B
C:C
D:D
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关于方框图化简下列正确的是（? ）。
A:串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的乘积
B:并联连接方框总的输出量为各方框输出量的代数和
C:串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的代数和
D:并联连接方框总的输出量为各方框输出量的乘积
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自动控制系统的主要特征是（）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或者消除偏差
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闭环系统的特性包含以下哪些（）。
A:负反馈
B:控制精度较低
C:可减小或消除偏差
D:适应性好
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在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
A:对
B:错
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稳定性是控制系统的重要性能，是使系统正常工作的首要条件。
A:对
B:错
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开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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闭环系统的根轨迹增益等于系统前向通道的根轨迹增益。
A:对
B:错
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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变差。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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控制系统的输入拉氏变换的值与输出拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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