奥鹏教育四川农业大学《自控理论(本科)》3月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自控理论(本科)》21年3月作业考核

令线性定常系统的传递函数的分母多项式为0，则可得到系统的（）。
A:代数方程
B:特征方程
C:差分方程
D:状态方程
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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。
A:发散振荡
B:单调衰减
C:衰减振荡
D:等幅振荡
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在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。
A:反馈
B:前馈
C:调节
D:输出
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A:A
B:B
C:C
D:D
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当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A:模型
B:根轨迹
C:实轴
D:虚轴
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
A:系统输出信号与输入信号的比值
B:系统输入信号与输出信号的比值
C:系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比值
D:系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比值
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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某环节的传递函数是,则系统的时间常数是（）。
A:2
B:1
C:0.5
D:不确定
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A:A
B:B
C:C
D:D
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系统稳定的充分必要条件是（）。
A:特征根实部小于0
B:特征根实部大于0
C:特征根在跟平面的左半平面
D:特征根在跟平面的右半平面
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决定系统静态性能和动态性能的系统的是（）。
A:零点
B:极点
C:传递函数
D:以上说法都不对
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在信号流图中，以下哪些要用节点表示（）。
A:输入
B:输出
C:比奥鹏四川农业大学在线考核作业较点
D:方块图单元
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下列对线性定常系统传递函数说法正确的是（）。
A:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的零点
B:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的极点
C:令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的极点
D:令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的零点
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一个控制系统一般由若干个典型环节构成，常用的典型环节有（）。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:振荡环节
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以下关于传递函数局限性的描述，正确的是（? ）。
A:仅适用于线性定常系统
B:只能研究单入、单出系统
C:只能研究零初始状态的系统运动特性
D:能够反映输入变量与各中间变量的关系
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A:A
B:B
C:C
D:D
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以下哪些参数反应了系统的快速性（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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自动控制系统的主要特征是（? ）。
A:在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B:由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C:系统开环
D:控制的目的是减少或消除偏差
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已知二阶系统的传递函数是，该系统属于欠阻尼系统。
A:对
B:错
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超调量越小，相应的平稳性越好。
A:对
B:错
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复现性不是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
A:对
B:错
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A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A:对
B:错
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增加一个开环零点有利于改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制。
A:对
B:错
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增加一个开环极点可以提高系统的稳定性。
A:对
B:错
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稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。
A:对
B:错
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