奥鹏教育四川农业大学《自动控制原理（专科）》22年3月作业考核

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《自动控制原理（专科）》22年3月作业考核-00001

设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其位置误差系数为（）。
A:无穷
B:10
C:0
D:不能判断
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一阶系统要实现无差跟踪，输入信号为（）。
A:单位阶跃信号
B:单位斜坡信号
C:单位脉冲信号
D:单位加速度信号
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对于最小相位系统，相位裕量大于零时，系统是（）。
A:不确定
B:不稳定
C:临界稳定
D:稳定
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对控制系统的基本要求体现为（）。
A:快速、准确
B:准确、稳定
C:快速、稳定
D:快速、准确、稳定
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下面说法错误的是（）。
A:一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
B:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越快
C:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越慢
D:一阶系统的时间常数T越大，系统的响应过程越慢
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惯性环节又称为（）。
A:积分环节
B:一阶滞后环节
C:微分环节
D:振荡环节
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微分环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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若系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则称该系统为（）。
A:零型系统
B:一型系统
C:二型系统
D:三型系统
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的10％所需的时间
B:峰值时间是阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:稳态误差是系统的稳态性能指标
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添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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方框图的转换，所遵循的原则为（）。
A:结构不变
B:等效
C奥鹏四川农业大学在线考核作业:环节个数不变
D:方框个数不变
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下面说法正确的是（）。
A:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
B:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有负的实部
C:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
D:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
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根轨迹起始于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。
A:虚轴
B:实轴
C:渐进线
D:不确定
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C:劳斯判据能判定系统是否稳定，但不能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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在S平面实轴上存在根轨迹的条件是（）。
A:在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数
B:在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为偶数
C:在右半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
D:在左半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
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二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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适合于应用传递函数描述的系统为（）。
A:线性定常系统
B:任何系统
C:非线性系统
D:不存在
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系统的根轨迹关于（）。
A:虚轴对称
B:实轴对称
C:原点对称
D:不确定对称性
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频率特性的哪个频区特性，反应了控制系统的相对精度（）。
A:低频区特性
B:中频区特性
C:高频区特性
D:不能判断
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对于闭环控制系统，系统的输出量（被控量）对控制作用没有直接影响。（）
A:对
B:错
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根轨迹终止于开环极点。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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传递函数中分母多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
A:对
B:错
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根轨迹是对称于实轴的。（）
A:对
B:错
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开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。（）
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点。（）
A:对
B:错
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根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
A:对
B:错
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延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
A:对
B:错
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简述相频特性的含义。
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试举出在控制系统中，常用的典型输入信号有哪几种？
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实轴上的根轨迹有什么特点？
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什么是稳态误差？
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什么是离散系统？
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什么是程序控制系统？
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测量元件的功能是？
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