奥鹏教育四川农业大学《自动控制原理（本科）》12月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自动控制原理（本科）》21年12月作业考核-00001

一阶惯性环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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多个环节相串联的环节可等效为一个环节，等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的（）。
A:乘积
B:代数相加
C:相除
D:代数相减
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个相等负实根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-60dB/dec
C:-40dB/dec
D:-20dB/dec
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可以用来描述控制系统的信号传递和各环节变量之间的关系，并且是一种用图形表示线性代数方程组的方法为（）。
A:信号流图法
B:根轨迹法
C:频率响应法
D:状态空间法
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若系统的开环传递函数为G(S)=1/S,则称该系统为（）。
A:零型系统
B:一型系统
C:二型系统
D:三型系统
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添加位于左半平面的开环零点，系统的稳定性能（）。
A:没影响
B:降低
C:不变
D:增强
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信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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比例环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。
A:虚轴
B:实轴
C:渐进线
D:不确定
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对控制系统的基本要求体现为（）。
A:快速、准奥鹏四川农业大学在线考核作业确
B:准确、稳定
C:快速、稳定
D:快速、准确、稳定
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添加位于左半平面的开环零点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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适合于应用传递函数描述的系统为（）。
A:线性定常系统
B:任何系统
C:非线性系统
D:不存在
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典型一阶系统当输入信号下列哪个选项时，可实现有差跟踪（）。
A:单位阶跃信号
B:单位斜坡信号
C:单位脉冲信号
D:单位加速度信号
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根轨迹起始于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现欠阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个不等虚根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间
B:稳态误差是系统的稳态性能指标
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:峰值时间是阶跃响应越过终值达到最后一个峰值所需的时间
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应呈衰减正弦振荡，则阻尼系数值为（）。
A:=0
B:01
C:1
D:=1
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根轨迹的幅值方程可用于（）。
A:确定根轨迹
B:确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
C:确定实轴上的根轨迹
D:确定虚轴上的根轨迹
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根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
A:对
B:错
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根轨迹终止于开环极点。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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根轨迹与系统性能没有联系。（）
A:对
B:错
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传递函数中分母多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统特征方程式所有的根全部分布在S平面的右半平面。（）
A:对
B:错
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偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
A:对
B:错
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延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
A:对
B:错
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添加位于右半平面的开环极点，将使根轨迹向右半平面移动，系统的稳定性能降低。（）
A:对
B:错
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开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。（）
A:对
B:错
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简述根轨迹的含义。
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简述什么是闭环控制？
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什么是随动系统？
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什么是连续系统？
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什么是无差度？
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测量元件的功能是？
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什么是离散系统？
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