奥鹏教育四川农业大学《自动控制原理（本科）》22年3月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自动控制原理（本科）》22年3月作业考核-00001

对于最小相位系统，相位裕量大于零时，系统是（）。
A:不确定
B:不稳定
C:临界稳定
D:稳定
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二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现无阻尼情况时，其特征根为（）。
A:不存在
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:两个不等虚根
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一阶系统要实现无差跟踪，输入信号为（）。
A:单位阶跃信号
B:单位斜坡信号
C:单位脉冲信号
D:单位加速度信号
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信号流图中，只有信号输入的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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可以用来描述控制系统的信号传递和各环节变量之间的关系，并且是一种用图形表示线性代数方程组的方法为（）。
A:信号流图法
B:根轨迹法
C:频率响应法
D:状态空间法
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现过阻尼情况时，其特征根为两个（）。
A:不等虚根
B:共轭复根
C:不等实根
D:零根
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积分环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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添加位于左半平面的开环零点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现欠阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个不等虚根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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典型一阶系统当输入信号下列哪个选项时，可实现有差跟踪（）。
A:单位阶跃信号
B:单位斜坡信号
C:单位脉冲信号
D:单位加速度信号
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定，否则系统不稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C:劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间
B:稳态误差是系统的稳态性能指标
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:峰值时间是阶跃响应越过终值达到最后一个峰值所需的时间
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惯性环节又称为（）。
A:积分环节
B:一阶滞后环节
C:微分环节
D:振荡环节
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一阶惯性环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其速度误差系数为（）。
A:无穷奥鹏四川农业大学在线考核作业
B:不能判断
C:0
D:10
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根轨迹起始于（）。
A:开环零点
B:开环极点
C:闭环极点
D:闭环零点
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其位置误差系数为（）。
A:无穷
B:10
C:0
D:不能判断
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一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-60dB/dec
C:-40dB/dec
D:-20dB/dec
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适合于应用传递函数描述的系统为（）。
A:线性定常系统
B:任何系统
C:非线性系统
D:不存在
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根轨迹与虚轴相交时，表示特征方程式有纯虚根存在。（）
A:对
B:错
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根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
A:对
B:错
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开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度，控制精度不高。（）
A:对
B:错
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添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点。（）
A:对
B:错
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开环对数幅频特性等于零分贝的频率值，称为开环截止频率。（）
A:对
B:错
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根轨迹终止于开环极点。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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对于闭环控制系统，系统的输出量（被控量）对控制作用没有直接影响。（）
A:对
B:错
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凡是零极点均分布在S右半面上的系统，称为最小相位系统。（）
A:对
B:错
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试举出在控制系统中，常用的典型输入信号有哪几种？
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简述相频特性的含义。
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控制理论的发展分为哪三个过程？
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什么是随动系统？
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什么是恒值控制系统？
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测量元件的功能是？
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峰值时间的含义？
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