奥鹏教育四川农业大学《自动控制原理（本科）》6月作业考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自动控制原理（本科）》21年6月作业考核

信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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积分环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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适合于应用传递函数描述的系统为（）。
A:线性定常系统
B:任何系统
C:非线性系统
D:不存在
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若系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则称该系统为（）。
A:零型系统
B:一型系统
C:二型系统
D:三型系统
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若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）。
A:虚轴
B:实轴
C:渐进线
D:不确定
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添加位于左半平面的开环零点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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对控制系统的基本要求体现为（）。
A:快速、准确
B:准确、稳定
C:快速、稳定
D:快速、准确、稳定
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要改善系统的动态性能，可以增加（）。
A:微分环节
B:惯性环节
C:延迟环节
D:不确定
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在S平面实轴上存在根轨迹的条件是（）。
A:在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数
B:在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为偶数
C:在右半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
D:在左半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现欠阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个不等虚根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数。
C:劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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频率特性的哪个频区特性，反应了控制系统的相对精度（）。
A:低频区特性
B:中频区特性
C:高频区特性
D:不能判断
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微分环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-60dB/dec
C:-40dB/dec
D:-20dB/dec
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系统输出量经由测量装置反馈到系统输入端的传输通道，称为（）。
A:前向通路
B:主反馈通路
C:回路
D:不存在
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系统的根轨迹关于（）。
A:虚轴对称
B:实轴对称
C:原点对称
D:不确定对称性
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个相等负实根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
答奥鹏四川农业大学在线考核作业案问询微信：424329

下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定，否则系统稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C:劳斯判据能判定系统是否稳定，但不能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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方框图的转换，所遵循的原则为（）。
A:结构不变
B:等效
C:环节个数不变
D:方框个数不变
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根轨迹是对称于实轴的。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
A:对
B:错
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线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统特征方程式所有的根全部分布在S平面的右半平面。（）
A:对
B:错
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对于闭环控制系统，系统的输出量（被控量）对控制作用没有直接影响。（）
A:对
B:错
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传递函数中分母多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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开环对数幅频特性等于零分贝的频率值，称为开环截止频率。（）
A:对
B:错
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在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。（）
A:对
B:错
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根轨迹与虚轴相交时，表示特征方程式有纯虚根存在。（）
A:对
B:错
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延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
A:对
B:错
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简述相频特性的含义。
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简述幅频特性的含义。
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什么是恒值控制系统？
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什么是执行元件？
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实轴上的根轨迹有什么特点？
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什么是随动系统？
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什么是程序控制系统？
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