中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（二）

A:A
B:B
C:C
D:D
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B:B
C:C
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B:B
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D:D
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线性离散系统的数学模型描述不包括：
A:微分方程
B:差分方程
C:离散状态空间方程
D:脉冲传递函数
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机电系统的控制机构不包括
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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B:B
C:C
D:D
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采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）
A:有关、有关
B:无关、有关
C:无关、无关
D:有关、无关
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设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ）
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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下列不属于PLC的工作阶段的是：
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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B:B
C:C
D:D
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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B:B
C:C
D:D
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点奥鹏教育中国石油大学在线作业完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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