中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》在线作业（一）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（一）

防止积分饱和的方法不包括：
A:积分分离法
B:变速积分法
C:微分先行法
D:遇限削弱积分法
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A:A
B:B
C:C
D:D
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下列不属于PLC的工作阶段的是：
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A:错误
B:正确
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有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。（ ）
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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P奥鹏教育中国石油大学在线作业LC的基本结构不同于典型的计算机机构。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（ ）
A:错误
B:正确
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（ ）
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:错误
B:正确
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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