中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》2022年春季在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2022年春季学期在线作业（二）-00001

下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
A:输入采样
B:扫描
C:程序执行
D:输出刷新
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A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:无法判断
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设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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设计时间最优控制奥鹏教育中国石油大学在线作业系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间ts为（）。
A:一拍
B:二拍
C:三拍
D:四拍
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A:LD
B:and
C:OUT
D:LD NOT
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差分方程y(k+2)+6y(k+1）+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为（）差分方程。
A:一阶
B:二阶
C:三阶
D:四阶
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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机电系统的控制机构不包括（）。
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
A:反向差分变换方法
B:正向差分变换方法
C:脉冲响应不变方法
D:零极点匹配方法
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C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。
A:用户程序存储器
B:数据存储器
C:系统程序存储器
D:静态存储器
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常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
A:对
B:错
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:对
B:错
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对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
A:对
B:错
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。
A:对
B:错
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数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。
A:对
B:错
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离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A:对
B:错
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极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
A:对
B:错
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所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对某种特定的输入在最少几个采样周期内达到输出无静差的系统。
A:对
B:错
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微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
A:对
B:错
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梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
A:对
B:错
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