奥鹏教育中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《自动控制原理》2019年秋季学期在线作业（二）

系统传递函数方框图的等效变换包括（ ）。
A:串联环节
B:并联环节
C:反馈环节
D:叠加点
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判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A:劳斯判据
B:乃氏判据
C:根轨迹图
D:方框图
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在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
A:负实轴上
B:虚轴上
C:右平面
D:左平面
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超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号
D:积分因子结构类型
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频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A:错误
B:正确
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用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A:错误
B:正确
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最小相系统一定是稳定的。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A:错误
B:正确
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根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A:错误
B:正确
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串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。
A:错误
B:正确
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传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误
B:正确
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1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误
B:正确
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一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A:错误
B:正确奥鹏教育中国石油大学在线作业
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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