奥鹏教育中国石油大学(华东)《自动控制原理》2022年秋季在线作业（一）

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《自动控制原理》2022年秋季学期在线作业（一）-00001

典型二阶系统阶跃响应实验中，无阻尼情况的响应曲线是什么类型？
A:衰减振荡
B:单调指数
C:发散振荡
D:等幅振荡
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在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹如何变化？
A:向S右半平面方向弯曲
B:向S左半平面方向弯曲
C:向原点方向弯曲
D:不发生变化
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自动控制是指（　）。
A:人不参与操作调整的控制过程
B:人部分参与操作调整的控制过程
C:人参与的操作调整的控制过程
D:有仪表参与的自动检测过程
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自动控制系统由（　）。
A:三个基本单元构成
B:四个基本单元构成
C:二个基本单元构成
D:控制器和被控制对象
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频率特性测试实验中，以下说法正确的是（）。
A:输入信号为高频时仿真步长需适当设置的小些
B:李沙育图形法不可以同时测量幅频特性和相频特性
C:实验中无需在转折频率附近多测几点
D:读取数据时无需等待输出曲线稳定
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实行自动控制的基础是（　）。
A:被控变量的自动检测
B:被控对象的数学模型
C:先进的控制方法
D:计算机
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超前校正（　）。
A:可以改善控制系统的动态性能
B:可以改善控制系统的稳态性能
C:可以改善控制系统的动态和稳态性能
D:不能改善控制系统的动态性能
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人工控制与自动控制的原理是（　）。
A:不同的
B:有一定相似之处
C:存在本质区别
D:相同的
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一阶系统时间常数T、惯性、系统响应速度三者的关系是（）。
A:T越大，惯性越大，系统响应越快
B:T越大，惯性越大，系统响应越慢
C:T越大，惯性越小，系统响应越快
D:T越大，惯性越小，系统响应越慢
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控制系统的稳定性是由（　）。
A:特征根决定
B:时间常数决定
C:稳态增益决定
D:控制器决定
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稳态误差大小（　）。
A:与输入信号有关
B:与系统结构类型有关
C:与系统参数有关
D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关
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传递函数的频率特性（　）。
A:可以描述控制系统的动态性能
B:不能描述控制系统的动态性能
C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D:与控制系统的动态性能无关
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根据动态性能指标的定义，一阶系统的调节时间Ts等于什么？
A:0.69T
B:2.2T
C:3T
D:5T
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过阻尼时，典型二阶系统阶跃响应曲线不具有的动态性能指标是（）。
A:延迟时间Td
B:上升时间Tr
C:峰值时间Tp
D:调节时间Ts
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一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间奥鹏教育中国石油大学在线作业常数
C:时间
D:稳态增益
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频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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微分方程与传递函数（ ）。
A:是等价的
B:不等价
C:可以相互转化
D:在一定意义下是等价的
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建立数学模型的方法包括（ ）。
A:机理方法
B:化学方法
C:电学方法
D:辨识方法
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描述被控对象特性的数学模型包括（ ）。
A:模型的参数
B:模型的阶
C:对象物理特性
D:对象的结构特性
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判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A:劳斯判据
B:乃氏判据
C:根轨迹图
D:方框图
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