奥鹏教育中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（一）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《自动控制原理》2019年秋季学期在线作业（一）

人工控制与自动控制的原理是（　）。
A:不同的
B:有一定相似之处
C:存在本质区别
D:相同的
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实行自动控制的基础是（　）。
A:被控变量的自动检测
B:被控对象的数学模型
C:先进的控制方法
D:计算机
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自动控制系统由（　）。
A:三个基本单元构成
B:四个基本单元构成
C:二个基本单元构成
D:控制器和被控制对象
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控制系统的稳定性是由（　）。
A:特征根决定
B:时间常数决定
C:稳态增益决定
D:控制器决定
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超前校正（　）。
A:可以改善控制系统的动态性能
B:可以改善控制系统的稳态性能
C:可以改善控制系统的动态和稳态性能
D:不能改善控制系统的动态性能
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控制系统根轨迹分布（　）。
A:不能描述闭环稳定性
B:可描述闭环稳定性
C:在一定条件下，可描述闭环稳定性
D:与闭环稳定性无关
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被控对象的数学模型是（　）。
A:控制系统特性分析的基础
B:自动控制系统运行的基础
C:自动检测的基础
D:自动操作调整的基础
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传递函数的频率特性（　）。
A:可以描述控制系统的动态性能
B:不能描述控制系统的动态性能
C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D:与控制系统的动态性能无关
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稳态误差大小（　）。
A:与输入信号有关
B:与系统结构类型有关
C:与系统参数有关
D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关
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特征方程的系数大于0（　）。
A:是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B:是系统稳定的充分条件
C:与稳定性无关
D:说明阶跃响应为衰减的
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反馈控制是（　）。
A:基于偏差控制
B:基于干扰控制
C:基于优化控制
D:基于前馈控制
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自动控制是指（　）。
A:人不参与操作调整的控制过程
B:人部分参与操作调整的控制过程
C:人奥鹏教育中国石油大学在线作业参与的操作调整的控制过程
D:有仪表参与的自动检测过程
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从数学角度，一阶系统所描述的（　）。
A:被控对象物理特性可以完全不同
B:被控对象特性可以完全相同
C:被控对象特性是加热器
D:被控对象特性是RC电路
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一阶系统的时间常数代表了系统（　）。
A:稳态特性
B:动态特性
C:输入特性
D:输出特性
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描述被控对象特性的数学模型包括（ ）。
A:模型的参数
B:模型的阶
C:对象物理特性
D:对象的结构特性
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微分方程与传递函数（ ）。
A:是等价的
B:不等价
C:可以相互转化
D:在一定意义下是等价的
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在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号类型
D:系统结构类型
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频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型信息
C:稳定裕度
D:稳态特性
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一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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