北京交通大学《机电一体化技术》在线作业一

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北交《机电一体化技术》在线作业一-0001

在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A:电机力矩
B:负载力矩
C:折算负载力矩
D:电机力矩与折算负载力矩之差
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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A:上升
B:下降
C:不变
D:前三种情况都有可能
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直流电动机的反电动势与（）
A:电枢电流成正比
B:电枢电流成反比
C:转子转速成正比
D:转子转速正反比
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幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A:频率
B:数量
C:步距角
D:通电顺序
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数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A:能源部分
B:传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
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某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A:偏心套
B:轴向垫片
C:薄片错齿
D:轴向压簧错齿
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DDA法是（）
A:脉冲增量插补
B:数据采样插补
C:数奥鹏远程教育北京交通大学平时作业字积分器法
D:逐点比较法
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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
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主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A:通信模块
B:测量模块
C:软件模块
D:接口模块
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在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A:直流伺服电动机
B:步进电动机
C:同步交流伺服电动机
D:异步交流伺服电动机
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PWM指的是（）。
A:机器人
B:计算机集成系统
C:脉宽调制
D:可编程控制器
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导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A:48.5
B:97
C:4.85
D:9.7
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频率响应函数是传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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直流电动机属于（）
A:变磁阻电动机
B:固定磁阻电动机
C:无磁极电动机
D:都不正确
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机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
A:固有频率
B:固失动量
C:稳定性
D:惯量
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典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
A:智能化仪器仪表
B:电子排版印刷系统
C:CAD/CAM系统
D:数控机床
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下列关于步进电动机叙述正确的是（）
A:步进电动机是数字控制系统
B:步进电动机常用于开环控制
C:步进电动机常用于闭环控制系统中
D:步进电动机是变磁阻电动机
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半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C:传动误差会影响输出精度
D:回程误差会影响输出精度
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下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（）
A:0型系统
B:1型系统
C:2型系统
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以下抑制电磁干扰的措施，（）是从切断传播途径入手。
A:屏蔽
B:隔离
C:滤波
D:软件抗干扰
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下列关于PLC的说法，哪些是错误的？（）
A:数据采集为主
B:顺序控制为主
C:科学计算为主
D:管理为主
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机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A:机械受控模块
B:测量模块
C:驱动模块
D:通信模块
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以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
A:旋转变压器
B:绝对式编码器
C:增量式编码器
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下列类型电动机中机械特性可变的是（）
A:鼠笼式交流电动机
B:绕线式步进电动机
C:直流电动机
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传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
A:错误
B:正确
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螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。
A:错误
B:正确
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对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
A:错误
B:正确
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利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
A:错误
B:正确
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微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。
A:错误
B:正确
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开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
A:错误
B:正确
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传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
A:错误
B:正确
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影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
A:错误
B:正确
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为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。
A:错误
B:正确
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机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
A:错误
B:正确
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转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。
A:错误
B:正确
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步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
A:错误
B:正确
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异步通信是以字符为传输信息单位。
A:错误
B:正确
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—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。
A:错误
B:正确
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