北京交通大学《机器人技术》在线作业二

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业二

工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
A:固定不变
B:灵活变动
C:定期改变
D:无法改变
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以下哪种不属于机器人触觉（）
A:压觉
B:力觉
C:滑觉
D:视觉
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改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法（）
A:电压控制法
B:电容控制法
C:极数变换法
D:频率控制法
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轨迹规划即将所有关节变量表示为（）的函数。
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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在AL语言中，MOVE barm TO@-2*zhat*inches，该指令表示该机械手从当前位置（）移动。
A:向上移动两英尺
B:向下移动两英尺
C:向左移动两英尺
D:向右移动两英尺
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世界上第一个机器人公司是成立于（）
A:英国
B:美国
C:法国
D:日本
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直线驱动机构中，传动效率最高的是（）
A:齿轮齿条装置
B:普通丝扛
C:滚珠丝扛
D:曲柄滑块
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步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文表示分别为（）
A:SMDMAC
B:SMDCAC
C:SMACDC
D:SCACDC
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以下哪种不是接触觉传感器的用途（）
A:探测物体位置
B:检测物体距离
C:探测路径
D:安全保护
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工业机器人三大部分是（）
A:机械
B:传感
C:控制
D:采集
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机器人的手臂哪些运动形式都是直线运动（）
A:伸缩
B:升降
C:横向
D:纵向
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视觉系统可分为（）
A:图像输入
B:图像处理
C:图像输出
D:图像变换
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以下是多传感器感觉的是（）
A:接触觉
B:接近觉
C:压觉
D:滑觉
E:力觉
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以下是机器人语言包括的模块是（）
A:系统初始化模块
B:起始定位模块
C:示教操作模块
D:编辑操作模块
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工业机器人常用语哪些工作（）
A:汽车制造
B:喷漆
C:焊接
D:上下料
E:搬运
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示教再现的控制功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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以下是工业机器人部分的是（）
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
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工业机器人的坐标形式有（）
A:直角
B:圆柱
C:球坐标
D:关节坐标
E:平面关节
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工业机器人网络接口有（）
A:TCP
B:TCPIP
C:ETHERNET
D:FIELDBUS
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A:对
B:错
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柔性手属于奥鹏远程教育北京交通大学平时作业仿生多指灵巧手。
A:对
B:错
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手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。
A:对
B:错
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
A:对
B:错
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
A:对
B:错
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齿形纸面多用来加持表面粗糙的毛坯或半成品。
A:对
B:错
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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所承受的最大质量。
A:对
B:错
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用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A:对
B:错
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吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。
A:对
B:错
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行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A:对
B:错
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