北京交通大学《机电一体化技术》在线作业二

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北交《机电一体化技术》在线作业二-0001

直流电动机属于（）
A:变磁阻电动机
B:固定磁阻电动机
C:无磁极电动机
D:都不正确
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电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A:成正比
B:成反比
C:成曲线关系
D:无关
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频率响应函数是传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则(小功率装置)
D:重量最轻原则(大功率装置)
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“机电一体化”含义是（）
A:以机为主加点电
B:机械部与电子部合并
C:以电淘汰机
D:机械与电子的集成技术
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直流电动机机械特性的硬度与（）
A:电枢电阻成反比
B:反电动势系数成正比
C:转矩系数成正比
D:电枢电阻成正比
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在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A:电机力矩
B:负载力矩
C:折算负载力矩
D:电机力矩与折算负载力矩之差
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PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A:输入输出继电器
B:时间继电器
C:计数器
D:辅助继电器
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在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A:插补
B:切割
C:画线
D:自动
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直流电动机的反电动势与（）
A:电枢电流成正比
B:电枢电流成反比
C:转子转速成正比
D:转子转速正反比
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在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A:直流伺服电动机
B:步进电动机
C:同步交流伺服电动机
D:异步交流伺服电动机
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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A:频率
B:数量
C:步距角
D:通电顺序
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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
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多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则(小功率装置)
D:重量最轻原则(大功率装置)
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交流感应电动机的同步转速与（）
A:极对数成正比
B:电源频率成反比
C:电源电压成正比
D:电源频率成正比
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闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度
B:传动误差影响输出精度
C:传动误差和回程误差都会影响输出精度
D:传动误差和回程误差都不会影响输出精度
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在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A:精度
B:稳定性
C:快速响应性
D:低冲击振动
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下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）
A:自动洗衣机
B:自动照相机
C:滚筒型绘图机
D:数控机床
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以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A:机器人
B:移动电话
C:数控机床
D:复印机
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在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A:螺旋传动
B:齿轮传动
C:摩擦传动
D:杠杆传动
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机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A:机械受控模块
B:测量模块
C:驱动模块
D:通信模块
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半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C:传动误差会影响输出精度
D:回程误差会影响输出精度
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电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A:电流环实质上是转矩控制回路
B:电流环可以稳定转速
C:电流环可以等价成一个积分环节
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与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（）
A:可靠性高
B:抗干扰能力强
C:可以直接驱动负载
D:价格低
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机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
A:固有频率
B:固失动量
C:稳定性
D:惯量
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传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
A:错误
B:正确
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温度误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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无条件I/O方式常用于中断控制中。
A:错误
B:正确
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在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
A:错误
B:正确
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所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
A:错误
B:正确
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同步通信常用于并行通信。
A:错误
B:正确
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当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。
A:错误
B:正确
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对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
A:错误
B:正确
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微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。
A:错误
B:正确
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计数器是一种具有记忆和计数功能的集成电路，广泛用于各种机电一体化产品中。计数器只能用于直接计数，不能作为分频、定时。
A:错误
B:正确
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无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A:错误
B:正确
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机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
A:错误
B:正确
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步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
A:错误
B:正确
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转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。
A:错误
B:正确
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利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
A:错误
B:正确
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