中国石油大学《自动控制原理》在线作业（三）-实践教学

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《自动控制原理》2023年秋季学期在线作业（三）-实践教学-00001

典型二阶系统阶跃响应实验中，无阻尼情况的响应曲线是什么类型？
A:衰减振荡
B:单调指数
C:发散振荡
D:等幅振荡
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一阶系统时间常数T、惯性、系统响应速度三者的关系是（）。
A:T越大，惯性越大，系统响应越快
B:T越大，惯性越大，系统响应越慢
C:T越大，惯性越小，系统响应越快
D:T越大，惯性越小，系统响应越慢
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频率特性测试实验中，以下说法正确的是（）。
A:输入信号为高频时仿真步长需适当设置的小些
B:李沙育图形法不可以同时测量幅频特性和相频特性
C:实验中无需在转折频率附近多测几点
D:读取数据时无需等待输出曲线稳定
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系统的动态性能主要取决于（）。
A:开环极点
B:开环零点
C:偶极子
D:主导极点
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过阻尼时，典型二阶系统阶跃响应曲线不具有的动态性能指标是（）。
A:延迟时间Td
B:上升时间Tr
C:峰值时间Tp
D:调节时间Ts
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最小相位的惯性环节和振荡环节组成的三阶对象，当输入正弦信号角频率趋于无穷时，其相频特性曲线趋于多少度？
A:-360
B:-270
C:-180
D:-90
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二阶系统，阻尼系数01时，下列说法正确的是（）。
A:K增大时，减小，%增大。
B:T增大时，减小，%减小。
C:T增大时，n增大，ts减小。
D:K增大时，n增大，ts减小。
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根据动态性能指标的定义，一阶系统的调节时间Ts等于什么？
A:0.69T
B:2.2T
C:3T
D:5T
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实验中测量误差按照性质分类，不包括以下哪个？
A:随机误差
B:系统误差
C:粗大误差
D:读数误差
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在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹如何变化？
A:向S右半平面方向弯曲
B:向S左半平面方向弯曲
C:向原点方向弯曲
D:不发生变化
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系统开环对数频率特性等同于组成其各典型环节对数频率特性的叠加。
A:对
B:错
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系统结构中若回路增益为负可保证控制系统为负反馈系统。
A:对
B:错
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稳定是控制系统能够运行的首要条件。
A:对
B:错
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线性系统稳定的充分必要条件是劳斯表中第一列各值为正。
A:对
B:错
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临界阻尼或过阻尼时，典型二阶系统的阶跃响应为衰减振荡。
A:对
B:错
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一阶系统的单奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考位阶跃响应为非周期响应，不可用时间常数T去度量系统输出量的数值。
A:对
B:错
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附加位置适合的开环零点可以改善系统性能。
A:对
B:错
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不十分接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响甚微，可以忽略。
A:对
B:错
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系统的动态性能和闭环零、极点在S平面上的位置无关。
A:对
B:错
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典型环节特性认识时，带有微分环节的测试过程，需提前设置步长为固定步长并设置合适的数值。
A:对
B:错
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