中国石油大学《自动控制原理》在线作业(二)
奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考
《自动控制原理》2023年秋季学期在线作业(二)-00001
控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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判断线性系统稳定性的方法有( )。
A:劳斯判据
B:乃氏判据
C:根轨迹图
D:方框图
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在根轨迹图上包括了系统的( )。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号类型
D:系统结构类型
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一阶线性时不变系统模型参数包括( )。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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在根轨迹平面上,以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。
A:负实轴上
B:虚轴上
C:右平面
D:左平面
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频率特性伯德图上,中频段特性反映了系统的( )。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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一阶系统的单位阶跃响应为非周期响应,不可用时间常数T去度量系统输出量的数值。
A:对
B:错
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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稳定是控制系统能够运行的首要条件。
A:对
B:错
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串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误
B:正确
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系统开环对数频率特性等同于组成其各典型环节对数频率特性的叠加。
A:对
B:错
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二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A:错误
B:正确
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典型环节特性认识时,带有微分环节的测试过程,需提前设置步长为固定步长并设置合适的数值。
A:对
B:错
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一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A:错误
B:正确
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系统的动态性能和闭环零、极点在S平面上的位置无关。
A:对
B:错
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传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误
B:正确
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系统结构中若回路增益为负可保证控制系统为负反馈系统。
A:对
B:错
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根轨迹 [S]右平面上有开环极点,控制系统一定是不稳定的。
A:错误
B:正确
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误
B:正确
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