中国石油大学《自动控制原理》在线作业（一）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《自动控制原理》2023年秋季学期在线作业（一）-00001

稳态误差大小（　）。
A:与输入信号有关
B:与系统结构类型有关
C:与系统参数有关
D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关
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传递函数的频率特性（　）。
A:可以描述控制系统的动态性能
B:不能描述控制系统的动态性能
C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D:与控制系统的动态性能无关
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从数学角度，一阶系统所描述的（　）。
A:被控对象物理特性可以完全不同
B:被控对象特性可以完全相同
C:被控对象特性是加热器
D:被控对象特性是RC电路
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典型二阶系统阶跃响应实验中，无阻尼情况的响应曲线是什么类型？
A:衰减振荡
B:单调指数
C:发散振荡
D:等幅振荡
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反馈控制是（　）。
A:基于偏差控制
B:基于干扰控制
C:基于优化控制
D:基于前馈控制
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特征方程的系数大于0（　）。
A:是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B:是系统稳定的充分条件
C:与稳定性无关
D:说明阶跃响应为衰减的
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最小相位的惯性环节和振荡环节组成的三阶对象，当输入正弦信号角频率趋于无穷时，其相频特性曲线趋于多少度？
A:-360
B:-270
C:-180
D:-90
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实行自动控制的基础是（　）。
A:被控变量的自动检测
B:被控对象的数学模型
C:先进的控制方法
D:计算机
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实验中测量误差按照性质分类，不包括以下哪个？
A:随机误差
B:系统误差
C:粗大误差
D:读数误差
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在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹如何变化？
A:向S右半平面方向弯曲
B:向S左半平面方向弯曲
C:向原点方向弯曲
D:不发生变化
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二阶系统，阻尼系数01时，下列说法正确的是（）。
A:K增大时，减小，%增大。
B:T增大时，减小，%减小。
C:T增大时，n增大，ts减小。
D:K增大时，n增大，ts减小。
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控制系统的稳定性是由（　）。
A:特征根决定
B:时间常数决定
C:稳态增益决定
D:控制器决定
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超前校正（　）。
A:可以改善控制系统的动态性能
B:可以改善控制系统的稳态性能
C:可以改善控制系统的动态和稳奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考态性能
D:不能改善控制系统的动态性能
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被控对象的数学模型是（　）。
A:控制系统特性分析的基础
B:自动控制系统运行的基础
C:自动检测的基础
D:自动操作调整的基础
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判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A:劳斯判据
B:乃氏判据
C:根轨迹图
D:方框图
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微分方程与传递函数（ ）。
A:是等价的
B:不等价
C:可以相互转化
D:在一定意义下是等价的
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一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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描述被控对象特性的数学模型包括（ ）。
A:模型的参数
B:模型的阶
C:对象物理特性
D:对象的结构特性
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频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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