北京理工大学《自动控制理论2》在线作业五

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00005

1.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：拐点
选项D：死点
正确答案问询微信：424329

2.引入状态反馈的目的是（）。
选项A：配置系统的极点
选项B：改变系统的能控性
选项C：改变系统的能观性
选项D：使得系统能观
正确答案问询微信：424329

3.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
正确答案问询微信：424329

4.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
正确答案问询微信：424329

5.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
选项A：零输入响应
选项B：零状态响应
选项C：输入响应
选项D：输出响应
正确答案问询微信：424329

6.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
选项A：Lyapunov
选项B：Kalman
选项C：Routh
选项D：Nyquist
正确答案问询微信：424329

7.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
正确答案问询微信：424329

8.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
选项A：渐近稳定
选项B：BIBO稳定
选项C：平衡状态
选项D：大范围渐近稳定
正确答案问询微信：424329

9.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
正确答案问询微信：424329

10.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
选项A：u=Ky
选项B：u=Kx
选项C：u=Ku
选项D奥鹏北京理工大学新学期作业参考：u=K/y
正确答案问询微信：424329

11.可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。
选项A：系统方框图
选项B：系统的工作原理
选项C：微分方程和传递函数
选项D：传递函数的实数极点
正确答案问询微信：424329

12.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
正确答案问询微信：424329

13.分析非线性系统稳定性的方法有（）。
选项A：Lyapunov第一法
选项B：Lyapunov第二法
选项C：类梯度法
选项D：克拉索夫斯基法
正确答案问询微信：424329

14.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
正确答案问询微信：424329

15.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
选项A：系统状态空间表达式
选项B：系统动态方程
选项C：系统方程
选项D：状态变量
正确答案问询微信：424329

16.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
选项A：输入变量
选项B：输出变量
选项C：参数
选项D：控制器
正确答案问询微信：424329

17.工程系统模型建模有两种途径，即（）。
选项A：机理建模
选项B：系统辨识
选项C：人为猜测
选项D：实地测量
正确答案问询微信：424329

18.现代控制理论包括（）。
选项A：线性多变量系统理论
选项B：最优控制理论
选项C：最优估计理论
选项D：系统辨识与参数估计
正确答案问询微信：424329

19.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
正确答案问询微信：424329

20.线性定常连续系统的可控性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
正确答案问询微信：424329

21.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

22.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

23.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

24.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

25.状态反馈不改变传函的零点。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

26.反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

27.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

28.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

29.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

30.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

31.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

32.在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

33.若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

34.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

35.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

36.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

37.合理的配置极点的位置能获得期望的性能。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

38.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

39.状态反馈不改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

40.线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329