北京理工大学《自动控制理论2》在线作业四

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00004

1.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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2.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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3.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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4.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
选项A：零输入响应
选项B：零状态响应
选项C：输入响应
选项D：输出响应
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5.描述系统输出与状态奥鹏北京理工大学新学期作业参考之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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6.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：四个
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7.引入状态反馈的目的是（）。
选项A：配置系统的极点
选项B：改变系统的能控性
选项C：改变系统的能观性
选项D：使得系统能观
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8.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
选项A：能控标准形实现
选项B：并联形实现
选项C：串联形实现
选项D：最小实现
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9.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
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10.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
选项A：2n
选项B：n
选项C：3n
选项D：n-1
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11.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
选项A：原系统的输入
选项B：原系统的输出
选项C：原系统的状态
选项D：自身的状态
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12.工程系统模型建模有两种途径，即（）。
选项A：机理建模
选项B：系统辨识
选项C：人为猜测
选项D：实地测量
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13.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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14.分析非线性系统稳定性的方法有（）。
选项A：Lyapunov第一法
选项B：Lyapunov第二法
选项C：类梯度法
选项D：克拉索夫斯基法
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15.现代控制理论包括（）。
选项A：线性多变量系统理论
选项B：最优控制理论
选项C：最优估计理论
选项D：系统辨识与参数估计
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16.线性定常连续系统的可控性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
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17.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
选项A：输入变量
选项B：输出变量
选项C：参数
选项D：控制器
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18.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
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19.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
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20.求解控制系统常微分方程的方法有（）。
选项A：直接求解法
选项B：拉氏变换法
选项C：欧拉法
选项D：极小值法
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21.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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22.只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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23.用状态反馈方法可以配置系统的极点。
选项A：错误
选项B：正确
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24.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
选项A：错误
选项B：正确
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25.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
选项A：错误
选项B：正确
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26.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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27.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
选项A：错误
选项B：正确
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28.对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
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29.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
选项A：错误
选项B：正确
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30.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
选项A：错误
选项B：正确
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31.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
选项A：错误
选项B：正确
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32.Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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33.对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。
选项A：错误
选项B：正确
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34.状态反馈不改变传函的零点。
选项A：错误
选项B：正确
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35.反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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36.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
选项A：错误
选项B：正确
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37.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
选项A：错误
选项B：正确
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38.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
选项A：错误
选项B：正确
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39.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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40.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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