北京理工大学《自动控制理论2》在线作业一

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00001

1.引入状态反馈的目的是（）。
选项A：配置系统的极点
选项B：改变系统的能控性
选项C：改变系统的能观性
选项D：使得系统能观
正确答案问询微信：424329

2.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
正确答案问询微信：424329

3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A奥鹏北京理工大学新学期作业参考：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
正确答案问询微信：424329

4.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
选项A：能控标准形实现
选项B：并联形实现
选项C：串联形实现
选项D：最小实现
正确答案问询微信：424329

5.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。
选项A：u=Ky
选项B：u=Kx
选项C：u=Ku
选项D：u=K/y
正确答案问询微信：424329

6.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
正确答案问询微信：424329

7.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项C：离心运动
选项D：旋转运动
正确答案问询微信：424329

8.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
正确答案问询微信：424329

9.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
正确答案问询微信：424329

10.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。
选项A：零输入响应
选项B：零状态响应
选项C：输入响应
选项D：输出响应
正确答案问询微信：424329

11.线性定常连续系统的可控性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
正确答案问询微信：424329

12.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
选项A：原系统的输入
选项B：原系统的输出
选项C：原系统的状态
选项D：自身的状态
正确答案问询微信：424329

13.求解控制系统常微分方程的方法有（）。
选项A：直接求解法
选项B：拉氏变换法
选项C：欧拉法
选项D：极小值法
正确答案问询微信：424329

14.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：根轨迹判据
选项D：Lyapunov稳定性理论
正确答案问询微信：424329

15.可以根据（）来建立系统的状态空间表达式。
选项A：系统方框图
选项B：系统的工作原理
选项C：微分方程和传递函数
选项D：传递函数的实数极点
正确答案问询微信：424329

16.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
正确答案问询微信：424329

17.现代控制理论包括（）。
选项A：线性多变量系统理论
选项B：最优控制理论
选项C：最优估计理论
选项D：系统辨识与参数估计
正确答案问询微信：424329

18.非线性系统可能有（）个平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
正确答案问询微信：424329

19.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
选项A：系统状态空间表达式
选项B：系统动态方程
选项C：系统方程
选项D：状态变量
正确答案问询微信：424329

20.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
正确答案问询微信：424329

21.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

22.若线性系统是Lyapunov意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

23.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

24.Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

25.孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

26.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

27.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

28.合理的配置极点的位置能获得期望的性能。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

29.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

30.对给定的状态空间模型，若它是状态能控，则也一定是输出能控。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

31.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

32.线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

33.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

34.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

35.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

36.线性定常系统,A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

37.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

38.对于连续线性系统，常数非奇异变换改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

39.用状态反馈方法可以配置系统的极点。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329

40.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329