北京理工大学《自动控制理论2》在线作业三

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00003

1.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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2.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
选项A：渐近稳定
选项B：BIBO稳定
选项C：平衡状态
选项D：大范围渐近稳定
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3.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：拐点
选项D：死点
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5.可控性用来分析（）对状态的控制能力。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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6.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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7.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
选项A：Lyapunov
选项B：Kalman
选项C：Routh
选项D：Nyquist
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8.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
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9.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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10.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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11.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
选项A：完全能控子系统
选项B：完全不能控子系统
选项C：完全能观子系统
选项D：完全不能观子系统
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12.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
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13.分析非线性系统稳定性的方法有（）。
选项A：Lyapunov第一法
选项B：Lyapunov第二法
选项C：类梯度法
选项D：克拉索夫斯基法
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14.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
选项A：系统状态空间表达式
选项B：系统动态方程
选项C：系统方程
选项D：状态变量
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15.利用Lyapunov第二法可以分析（）。
选项A：线性系统响应的快速性
选项B：非线性系统的稳定性
选项C：线性时变系统稳定性
选项D：以上均不正确
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16.状态反馈不改变系统的（）。
选项A：能控性
选项B：能观性
选项C：稳定性
选项D：传函的零点
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17.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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18.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
选项A：代数判据
选项B：Nquist稳定判据
选项C：根轨迹判据
选项D：Lyapunov稳定性理论
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19.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
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20.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。
选项A：输入变量
选项B：输出变量
选项C：参数
选项D：控制器
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21.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
选项A：错误
选项B：正确
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22.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
选项A：错误
选项B：正确
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23.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
选项A：错误
选项B：正确
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24.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
选项A：错误
选项B：正确
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25.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
选项A：错误
选项B：正确
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26.状态反馈不改变传函的零点。
选项A：错误
选项B：正确
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27.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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28.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
选项A：错误
选项B：正确
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29.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
奥鹏北京理工大学新学期作业参考选项A：错误
选项B：正确
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30.通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
选项A：错误
选项B：正确
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31.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
选项A：错误
选项B：正确
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32.若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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33.反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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34.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
选项A：错误
选项B：正确
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35.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。
选项A：错误
选项B：正确
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36.状态反馈不改变系统的能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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37.状态反馈不改变系统的能控性。
选项A：错误
选项B：正确
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38.非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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39.线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。
选项A：错误
选项B：正确
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40.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
选项A：错误
选项B：正确
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