北京理工大学《自动控制理论2》在线作业二

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论2》在线作业-00002

1.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。
选项A：状态变量
选项B：状态空间
选项C：状态方程
选项D：输出方程
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2.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
选项A：零点
选项B：极点
选项C：拐点
选项D：死点
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3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
选项A：输入
选项B：输出
选项C：状态
选项D：系统
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4.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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5.引入状态反馈的目的是（）。
选项A：配置系统的极点
选项B：改变系统的能控性
选项C：改变系统的能观性
选项D：使得系统能观
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6.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
选项A：渐近稳定
选项B：BIBO稳定
选项C：平衡状态
选项D：大范围渐近稳定
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7.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。
选项A：自由运动
选项B：强迫运动
选项奥鹏北京理工大学新学期作业参考C：离心运动
选项D：旋转运动
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8.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
选项A：系统的状态完全能控
选项B：系统的状态完全能观
选项C：系统是稳定的
选项D：系统能镇定
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9.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。
选项A：能控标准形实现
选项B：并联形实现
选项C：串联形实现
选项D：最小实现
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10.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：四个
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11.非线性系统可能有（）个平衡点。
选项A：一个
选项B：两个
选项C：三个
选项D：无穷多个
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12.李氏函数具有哪些性质（）。
选项A：正定性
选项B：负定性
选项C：正半定性
选项D：负半定性和不定性
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13.分析非线性系统稳定性的方法有（）。
选项A：Lyapunov第一法
选项B：Lyapunov第二法
选项C：类梯度法
选项D：克拉索夫斯基法
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14.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。
选项A：可控不可观测
选项B：可观测不可控
选项C：不可控不可观测
选项D：可控可观测
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15.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。
选项A：原系统的输入
选项B：原系统的输出
选项C：原系统的状态
选项D：自身的状态
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16.状态反馈不改变系统的（）。
选项A：能控性
选项B：能观性
选项C：稳定性
选项D：传函的零点
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17.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
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18.系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。
选项A：系统状态空间表达式
选项B：系统动态方程
选项C：系统方程
选项D：状态变量
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19.线性定常连续系统的可观测性判据有（）。
选项A：格拉姆矩阵判据
选项B：秩判据
选项C：PBH判据
选项D：对角线规范型判据
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20.以下有关能观测性的说法正确的是（）。
选项A：状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
选项B：系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
选项C：连续系统的能观测性和能检测性等价
选项D：系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
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21.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。
选项A：错误
选项B：正确
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22.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
选项A：错误
选项B：正确
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23.只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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24.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。
选项A：错误
选项B：正确
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25.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。
选项A：错误
选项B：正确
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26.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。
选项A：错误
选项B：正确
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27.在实际工程中，原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
选项A：错误
选项B：正确
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28.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
选项A：错误
选项B：正确
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29.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
选项A：错误
选项B：正确
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30.用传函描述系统的输入输出特性，只要系统稳定输出量总是可测量的。
选项A：错误
选项B：正确
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31.对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。
选项A：错误
选项B：正确
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32.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
选项A：错误
选项B：正确
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33.Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
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34.线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
选项A：错误
选项B：正确
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35.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
选项A：错误
选项B：正确
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36.Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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37.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
选项A：错误
选项B：正确
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38.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
选项A：错误
选项B：正确
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39.状态反馈不改变系统的能观性。
选项A：错误
选项B：正确
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40.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。
选项A：错误
选项B：正确
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