超前自学网北京理工大学《自动控制理论1》在线作业一
奥鹏北京理工大学新学期作业参考
北理工《自动控制理论1 》在线作业-00001
1.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
选项A：0
选项B：4sqrt(2)dB
选项C：16dB
选项D：无穷
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2.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项A：一定能使闭环系统稳定
选项B：系统动态性能一定会提高
选项C：一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
选项D：需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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3.闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
选项A：输入量
选项B：输出量
选项C：扰动量
选项D：设定量
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4.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：相位超前校正
选项D：A、B、C都不是
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5.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
选项A：超调
选奥鹏北京理工大学新学期作业参考项B：稳态误差
选项C：调整时间
选项D：峰值时间
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6.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
选项A：特征方程
选项B：幅角条件
选项C：幅值条件
选项D：幅值条件+幅角条件
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7.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
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8.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
选项A：阻尼比增大，超调量增大
选项B：阻尼比减小，超调量增大
选项C：阻尼比增大，超调量减小
选项D：无阻尼自然频率减小
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9.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=，说明( )。
选项A：型别2
选项B：系统不稳定
选项C：输入幅值过大
选项D：闭环传递函数中有一个积分环节
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10.梅森公式主要用来（ ）。
选项A：判断稳定性
选项B：计算输入误差
选项C：求系统的传递函数
选项D：求系统的根轨迹
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11.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
选项A：允许的峰值时间
选项B：允许的超调量
选项C：允许的上升时间
选项D：允许的稳态误差
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12.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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13.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
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14.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项A：微分
选项B：相乘
选项C：加减
选项D：相除
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15.开环控制系统特征是没有（ ）环节。
选项A：给定
选项B：放大
选项C：反馈
选项D：执行
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16.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
选项A：频率特性的谐振峰值越小
选项B：阻尼比越大
选项C：闭环增益越大
选项D：相角裕度越小
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17.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
选项A：右半部分
选项B：左半部分
选项C：实轴上
选项D：虚轴上
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18.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
选项A：平行于横轴的直线
选项B：斜率为1的直线
选项C：逐渐增大至某一值的曲线
选项D：垂直于横轴的直线
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19.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
选项A：振荡次数越多
选项B：稳定裕量越大
选项C：相位变化越小
选项D：稳态误差越小
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20.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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21.关于系统频域校正，下列正确的是（ ）。
选项A：一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
选项B：开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
选项C：低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
选项D：利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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22.以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：线性定常系统
选项B：线性时变系统
选项C：非线性时变系统
选项D：非线性定常系统
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23.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
选项A：输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
选项B：斜坡函数代表匀加速变化的信号
选项C：输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
选项D：单位冲激函数拉氏变换为1
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24.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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25.非线性系统的特点正确的是（ ）。
选项A：非线性系统稳定性只与其结构和参数有关
选项B：非线性系统不能使用叠加原理
选项C：不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
选项D：即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
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26.按输入信号分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：定值控制系统
选项B：伺服系统
选项C：程序控制系统
选项D：开环系统
选项E：闭环系统
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27.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。
选项A：提高系统开环放大系数
选项B：降低系统开环放大系数
选项C：提高系统型别数
选项D：降低系统型别数
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28.关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。
选项A：控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
选项B：系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
选项C：线性系统稳定性与外界输入信号有关
选项D：稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
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29.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。
选项A：提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项B：减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项C：增加积分环节个数
选项D：减少积分环节个数
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30.对于开环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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31.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。
选项A：错误
选项B：正确
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32.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
选项A：错误
选项B：正确
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33.状态变量是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
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34.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项A：错误
选项B：正确
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35.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
选项A：错误
选项B：正确
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36.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。
选项A：错误
选项B：正确
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37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
选项A：错误
选项B：正确
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38.传递函数一般是为复变量s的真分式。
选项A：错误
选项B：正确
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39.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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40.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
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