超前自学网北京理工大学《自动控制理论1》在线作业五
奥鹏北京理工大学新学期作业参考
北理工《自动控制理论1 》在线作业-00005
1.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
选项A：相位
选项B：频率
选项C：稳定裕量
奥鹏北京理工大学新学期作业参考 选项D：时间常数
正确答案问询微信：424329
2.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
选项A：0
选项B：无穷大
选项C：1/K
选项D：A/(K)
正确答案问询微信：424329
3.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
正确答案问询微信：424329
4.主导极点的特点是（ ）。
选项A：距离虚轴很近
选项B：距离实轴很近
选项C：距离虚轴很远
选项D：距离实轴很远
正确答案问询微信：424329
5.适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：单输入，单输出的线性定常系统
选项B：单输入，单输出的线性时变系统
选项C：单输入，单输出的定常系统
选项D：非线性系统
正确答案问询微信：424329
6.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
选项A：允许的峰值时间
选项B：允许的超调量
选项C：允许的上升时间
选项D：允许的稳态误差
正确答案问询微信：424329
7.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项A：微分
选项B：相乘
选项C：加减
选项D：相除
正确答案问询微信：424329
8.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
选项A：串联
选项B：并联
选项C：开环
选项D：闭环
正确答案问询微信：424329
9.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
选项A：低频段
选项B：开环增益
选项C：高频段
选项D：中频段
正确答案问询微信：424329
10.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
选项A：频率特性的谐振峰值越小
选项B：阻尼比越大
选项C：闭环增益越大
选项D：相角裕度越小
正确答案问询微信：424329
11.系统的数学模型是指（ ）的表达式。
选项A：输入信号
选项B：输出信号
选项C：系统动态特性
选项D：系统的特征方程
正确答案问询微信：424329
12.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2) ，则它的开环增益为（ ）。
选项A：1
选项B：2
选项C：5
选项D：10
正确答案问询微信：424329
13.3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。
选项A：乘积
选项B：和
选项C：商
选项D：差
正确答案问询微信：424329
14.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
选项A：上升时间
选项B：峰值时间
选项C：调整时间
选项D：最大超调量
正确答案问询微信：424329
15.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
选项A：稳态精度
选项B：稳定裕度
选项C：抗干扰性能
选项D：快速性
正确答案问询微信：424329
16.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
正确答案问询微信：424329
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
正确答案问询微信：424329
18.一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项A：无超调
选项B：当时间常数较大时有超调
选项C：当时间常数较小时有超调
选项D：有超调
正确答案问询微信：424329
19.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案问询微信：424329
20.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
正确答案问询微信：424329
21.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。
选项A：执行元件
选项B：运行元件
选项C：放大元件
选项D：测量元件
选项E：补偿元件
正确答案问询微信：424329
22.比例控制的优点是（ ）。
选项A：及时
选项B：快速
选项C：控制作用强
选项D：无稳态偏差
正确答案问询微信：424329
23.对于控制元件的描述正确的是（ ）。
选项A：执行元件的功能是直接带动控制对象
选项B：放大元件分为前置放大器和后置放大器两类
选项C：测量元件一般指传感器
选项D：计算机属于补偿元件
正确答案问询微信：424329
24.关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。
选项A：控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
选项B：系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
选项C：线性系统稳定性与外界输入信号有关
选项D：稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
正确答案问询微信：424329
25.对于开环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
正确答案问询微信：424329
26.以下几项相等的是（ ）。
选项A：根轨迹分支数
选项B：特征方程式阶次
选项C：闭环极点数目
选项D：开环零点数目
正确答案问询微信：424329
27.以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：线性定常系统
选项B：线性时变系统
选项C：非线性时变系统
选项D：非线性定常系统
正确答案问询微信：424329
28.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
正确答案问询微信：424329
29.现代控制理论适用于（ ）系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
正确答案问询微信：424329
30.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
正确答案问询微信：424329
31.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
32.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
33.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
34.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
35.在积分环节外加单位负反馈可以增加系统稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
36.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
38.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
39.自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
40.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
正确答案问询微信：424329
