北京理工大学《自动控制理论1》在线作业四

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论1 》在线作业-00004

1.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
选项A：0.6
选项B：0.707
选项C：0
选项D：1
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2.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
选项A：特征方程
选项B：幅角条件
选项C：幅值条件
选项D：幅值条件+幅角条件
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3.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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4.按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。
选项A：线性系统与非线性系统
选项B：计算机控制系统和模拟系统
选项C：开环系统和闭环系统
选项D：定值控制系统和伺服系统
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5.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
选项A：相位
选项B：频率
选项C：稳定裕量
选项D：时间常数
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6.3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。
选项A：乘积
选项B：和
选项C：商
选项D：差
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7.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
选项A：右半部分
选项B：左半部分
选项C：实轴上
选项D：虚轴上
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8.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
选项A：低频段
选项B：开环增益
选项C：高频段
选项D：中频段
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9.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
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10.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
选项A：频率特性的谐振峰值越小
选项B：阻尼比越大
选项C：闭环增益越大
选项D：相角裕度越小
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11.状态变量具有（ ）的特征。
选项A：唯一性
选项B：特征值不变性
选项C：特征值可变
选项D：以上均不正确
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12.一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项A：无超调
选项B：当时间常数较大时有超调
选项C：当时间常数较小时有超调
选项D：有超调
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13.系统的频率特性 （ ）
选项A：是频率的函数
选项B：与输入幅值有关
选项C：与输出有关
选项D：与时间t有关
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14.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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15.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
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16.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=，说明( )。
选项A：型别2
选项B：系统不稳定
选项C：输入幅值过大
选项D：闭环传递函数中有一个积分环节
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17.系统型次越高，稳态误差越（ ）。
选项A：越小
选项B：越大
选项C：不变
选项D：无法确定
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18.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
选项A：串联
选项B：并联
选项C：开环
选项D：闭环
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19.两典型二阶系统的超调量％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
选项A：自然频率
选项B：相角裕度
选项C：阻尼振荡频率
选项D：开环增益K
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20.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。
选项A：0型系统
选项B：I型系统
选项C：II型系统
选项D：高阶系统
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21.以下可以看作放大环节的是（ ）。
选项A：机械系统中的齿轮减速器
选项B：伺服系统中的电位器
选项C：伺服系统中的光栅
选项D：电子线路组成的放大器
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22.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
选项A：可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
选项B：积分部分主要是用来改善系统动态性能的
选项C：比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
选项D：只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
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23.以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。
选项A：线性定常系统
选项B：线性时变系统
选项C：非线性时变系统
选项D：非线性定常系统
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24.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为（ ）。
选项A：提高系统开环放大系数
选项B：降低系统开环放大系数
选项C：提高系统型别数
选项D：降低系统型别数
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25.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。
选项A：执行元件
选项B：运行元件
选项C：放大元件
选项D：测量元件
选项E：补偿元件
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26.关于系统模型的描述，正确的是（ ）。
选项A：微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
选项B：建立系统模型的方法有分析法和实验法
选项C：定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
选项D：不同系统可能有相同的数学模型
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27.比例控制的优点是（ ）。
选项A：及时
选项B：快速
选项C：控制作用强
选项D：无稳态偏差
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28.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
选项A：输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
选项B：斜坡函数代表匀加速变化的信号
选项C：输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
选项D：单位冲激函数拉氏变换为1
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29.现代控制理论适用于（ ）奥鹏北京理工大学新学期作业参考系统。
选项A：单变量控制系统
选项B：多变量控制系统
选项C：线性定常系统
选项D：线性时变系统
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30.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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31.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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32.两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。
选项A：错误
选项B：正确
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33.自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。
选项A：错误
选项B：正确
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34.闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
选项A：错误
选项B：正确
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35.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。
选项A：错误
选项B：正确
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36.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
选项A：错误
选项B：正确
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37.状态变量是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
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38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
选项A：错误
选项B：正确
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39.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
选项A：错误
选项B：正确
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40.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
选项A：错误
选项B：正确
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