北京理工大学《自动控制理论1》在线作业三

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《自动控制理论1 》在线作业-00003

1.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
选项A：阻尼比增大，超调量增大
选项B：阻尼比减小，超调量增大
选项C：阻尼比增大，超调量减小
选项D：无阻尼自然频率减小
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2.3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。
选项A：乘积
选项B：和
选项C：商
选项D：差
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3.状态变量具有（ ）的特征。
选项A：唯一性
选项B：特征值不变性
选项C：特征值可变
选项D：以上均不正确
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4.系统型次越高，稳态误差越（ ）。
选项A：越小
选项B：越大
选项C：不变
选项D：无法确定
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5.闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
选项A：输入量
选项B：输出量
选项C：扰动量
选项D：设定量
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6.一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项A：无超调
选项B：当时间常奥鹏北京理工大学新学期作业参考数较大时有超调
选项C：当时间常数较小时有超调
选项D：有超调
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7.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=，说明( )。
选项A：型别2
选项B：系统不稳定
选项C：输入幅值过大
选项D：闭环传递函数中有一个积分环节
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8.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
选项A：振荡次数越多
选项B：稳定裕量越大
选项C：相位变化越小
选项D：稳态误差越小
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9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
选项A：相位迟后校正
选项B：迟后超前校正
选项C：相位超前校正
选项D：A、B、C都不是
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10.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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11.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
选项A：平行于横轴的直线
选项B：斜率为1的直线
选项C：逐渐增大至某一值的曲线
选项D：垂直于横轴的直线
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12.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
选项A：增加开环极点
选项B：在积分环节外加单位负反馈
选项C：增加开环零点
选项D：引入串联超前校正装置
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13.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
选项A：特征方程
选项B：幅角条件
选项C：幅值条件
选项D：幅值条件+幅角条件
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14.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项A：一定能使闭环系统稳定
选项B：系统动态性能一定会提高
选项C：一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
选项D：需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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15.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
选项A：系统响应快
选项B：系统响应慢
选项C：系统的稳定性差
选项D：系统的精度差
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16.系统的频率特性 （ ）
选项A：是频率的函数
选项B：与输入幅值有关
选项C：与输出有关
选项D：与时间t有关
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17.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
选项A：快速性越好
选项B：超调量越大
选项C：峰值时间提前
选项D：对动态性能无影响
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18.系统的数学模型是指（ ）的表达式。
选项A：输入信号
选项B：输出信号
选项C：系统动态特性
选项D：系统的特征方程
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19.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（ ）。
选项A：放大元件
选项B：执行元件
选项C：测量元件
选项D：补偿元件
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20.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
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21.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
选项A：输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
选项B：斜坡函数代表匀加速变化的信号
选项C：输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
选项D：单位冲激函数拉氏变换为1
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22.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
选项A：传递函数
选项B：描述函数
选项C：相平面法
选项D：李雅普诺夫法
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23.对于开环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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24.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
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25.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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26.以下几项相等的是（ ）。
选项A：根轨迹分支数
选项B：特征方程式阶次
选项C：闭环极点数目
选项D：开环零点数目
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27.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（ ）。
选项A：线性系统
选项B：开环系统
选项C：非线性系统
选项D：闭环系统
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28.对于控制元件的描述正确的是（ ）。
选项A：执行元件的功能是直接带动控制对象
选项B：放大元件分为前置放大器和后置放大器两类
选项C：测量元件一般指传感器
选项D：计算机属于补偿元件
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29.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。
选项A：传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
选项B：一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
选项C：一阶系统相频特性绝对值为180
选项D：同一系统相位符号与斜率正负相同
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30.关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。
选项A：控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置
选项B：系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的
选项C：线性系统稳定性与外界输入信号有关
选项D：稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零
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31.根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。
选项A：错误
选项B：正确
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32.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
选项A：错误
选项B：正确
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33.在积分环节外加单位负反馈可以增加系统稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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34.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。
选项A：错误
选项B：正确
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35.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项A：错误
选项B：正确
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36.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
选项A：错误
选项B：正确
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37.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
选项A：错误
选项B：正确
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38.两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。
选项A：错误
选项B：正确
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39.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
选项A：错误
选项B：正确
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40.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项A：错误
选项B：正确
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