超前自学网北京理工大学《自动控制理论1》在线作业二
奥鹏北京理工大学新学期作业参考
北理工《自动控制理论1 》在线作业-00002
1.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
选项A：奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
选项B：奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
选项C：奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
选项D：奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
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2.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
选项A：特征方程
选项B：幅角条件
选项C：幅值条件
选项D：幅值条件+幅角条件
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3.系统型次越高，稳态误差越（ ）。
选项A：越小
选项B：越大
选项C：不变
选项D：无法确定
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4.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
选项A：0.6
选项B：0.707
选项C：0
选项D：1
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5.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
选项A：平行于横轴的直线
选项B：斜率为1的直线
选项C：逐渐增大至某一值的曲线
选项D：垂直于横轴的直线
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6.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
选项A：圆
选项B：半圆
选项C：椭圆
选项D：双曲线
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7.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）
选项A：阻尼比增大，超调量增大
选项B：阻尼比减小，超调量增大
选项C：阻尼比增大，超调量减小
选项D：无阻尼自然频率减小
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8.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。
选项A：0型系统
选项B：I型系统
选项C：II型系统
选项D：高阶系统
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9.系统的频率特性 （ ）
选项A：是频率的函数
选项B：与输入幅值有关
选项C：与输出有关
选项D：与时间t有关
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10.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
选项A：低频段
选项B：开环增益
选项C：高频段
选项D：中频段
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11.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=，说明( )。
选项A：型别2
选项B：系统不稳定
选项C：输入幅值过大
选项D：闭环传递函数中有一个积分环节
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12.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
选项A：微分
选项B：相乘
选项C：加减
选项D：相除
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13.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
选项A：振荡次数越多
选项B：稳定裕量越大
选项C：相位变化越小
选项D：稳态误差越小
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14.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
选项A：非最小相位系统
选项B：最小相位系统
选项C：不稳定系统
选项D：振荡系统
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15.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。
选项A：超调
选项B：稳态误差
选项C：调整时间
选项D：峰值时间
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16.一阶系统的阶跃响应（ ）。
选项A：无超调
选项B：当时间常数较大时有超调
选项C：当时间常数较小时有超调
选项D：有超调
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17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。
选项A：PDI
选项B：DPI
选项C：IPD
选项D：PID
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18.3个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的（ ）。
选项A：乘积
选项B：和
选项C：商
选项D：差
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19.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
选项A：一定能使闭环系统稳定
选项B：系统动态性能一定会提高
选项C：一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
选项D：需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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20.梅森公式主要用来（ ）。
选项A：判断稳定性
选项B：计算输入误差
选项C：求系统的传递函数
选项D：求系统的根轨迹
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21.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
选项A：系统结构简单
选项B：被控变量容易受环境影响
选项C：抗干扰能力强
选项D：对元部件要求不严格
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22.关于系统模型的描述，正确的是（ ）。
选项A：微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型
选项B：建立系统模型的方法有分析法和实验法
选项C：定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统
选项D：不同系统可能有相同的数学模型
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23.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。
选项A：传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
选项B：一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
选项C：一阶系统相频特性绝对值为180
选项D：同一系统相位符号与斜率正负相同
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24.关于典型环节的极坐标图，正确的是（ ）。
选项A：惯性环节是第二象限的半圆
选项B：积分环节是负虚轴
选项C：纯微分环节是正虚轴
选项D：延迟环节是单位圆
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25.以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。
选项A：传递函数
选项B：描述函数
选项C：相平面法
选项D：李雅普诺夫法
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26.根轨迹特点是（ ）。
选项奥鹏北京理工大学新学期作业参考A：连续
选项B：对称于实轴
选项C：对称于虚轴
选项D：非连续
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27.频率特性常用表示方法有（ ）。
选项A：奈奎斯特图
选项B：伯德图
选项C：尼柯尔斯图
选项D：根轨迹
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28.以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。
选项A：根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点
选项B：根轨迹渐近线对称于实轴
选项C：分离点一定位于实轴上
选项D：分支数与开环有限零、极点中大者相同
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29.以下可以看作放大环节的是（ ）。
选项A：机械系统中的齿轮减速器
选项B：伺服系统中的电位器
选项C：伺服系统中的光栅
选项D：电子线路组成的放大器
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30.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。
选项A：提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项B：减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
选项C：增加积分环节个数
选项D：减少积分环节个数
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31.一阶系统的阶跃响应有超调。
选项A：错误
选项B：正确
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32.A/D转换将数字信号变为模拟信号。
选项A：错误
选项B：正确
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33.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
选项A：错误
选项B：正确
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34.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项A：错误
选项B：正确
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35.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。
选项A：错误
选项B：正确
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36.状态变量是唯一的。
选项A：错误
选项B：正确
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37.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
选项A：错误
选项B：正确
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38.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
选项A：错误
选项B：正确
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39.自动控制系统的基本要求概括为稳定性、快速性、准确性三个方面。
选项A：错误
选项B：正确
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40.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。
选项A：错误
选项B：正确
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