四川农业大学《自动控制原理(专科)138435》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
138435–四川农业大学《自动控制原理(专科)138435》奥鹏期末考试题库合集
单选题:
(1)惯性环节的传递函数表达式为()。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=1/(S+1)
D.G(S)=S
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(2)
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(3)积分环节的传递函数表达式为()。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=S
D.G(S)=1/(S+1)
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(4)多个环节相串联的环节可等效为一个环节,等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的()。
A.乘积
B.代数相加
C.相除
D.代数相减
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(5)多个环节相并联的环节可等效为一个环节,等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的()。
A.乘积
B.代数相加
C.相除
D.不确定
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(6)如果典型二阶系统的单位阶跃响应没有出现振荡,则阻尼系数值为()。
A.=0
B.01
C.=1
D.任意值
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(7)若系统的开环传递函数为G(S)=1/S,则称该系统为()。
A.零型系统
B.一型系统
C.二型系统
D.三型系统
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(8)若系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则称该系统为()。
A.零型系统
B.一型系统
C.二型系统
D.三型系统
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(9)在S平面实轴上存在根轨迹的条件是()。
A.在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数
B.在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为偶数
C.在右半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
D.在左半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
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(10)
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(11)设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)],则其速度误差系数为()。
A.无穷
B.不能判断
C.0
D.10
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(12)系统输出量经由测量装置反馈到系统输入端的传输通道,称为()。
A.前向通路
B.主反馈通路
C.回路
D.不存在
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(13)对控制系统的基本要求体现为()。
A.快速、准确
B.准确、稳定
C.快速、稳定
D.快速、准确、稳定
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(14)振荡环节的振荡程度与阻尼系数有关,值越大,则振荡()。
A.越剧烈
B.越缓慢
C.变化不大
D.不确定
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(15)可以用来描述控制系统的信号传递和各环节变量之间的关系,并且是一种用图形表示线性代数方程组的方法为()。
A.信号流图法
B.根轨迹法
C.频奥鹏期末考核率响应法
D.状态空间法
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(16)典型一阶系统当输入信号下列哪个选项时,可实现有差跟踪()。
A.单位阶跃信号
B.单位斜坡信号
C.单位脉冲信号
D.单位加速度信号
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(17)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现过阻尼情况时,其特征根为两个()。
A.不等虚根
B.共轭复根
C.不等实根
D.零根
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(18)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现欠阻尼情况时,其特征根为()。
A.两个不等虚根
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.不存在
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(19)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现无阻尼情况时,其特征根为()。
A.不存在
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.两个不等虚根
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(20)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时,其特征根为()。
A.两个相等负实根
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.不存在
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(21)
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(22)下面说法错误的是()。
A.延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的50%所需的时间
B.稳态误差是系统的稳态性能指标
C.调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5%误差带内所需的最短时间
D.峰值时间是阶跃响应越过终值达到最后一个峰值所需的时间
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(23)下面说法错误的是()。
A.一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
B.一阶系统的时间常数T越小,系统的响应过程越快
C.一阶系统的时间常数T越小,系统的响应过程越慢
D.一阶系统的时间常数T越大,系统的响应过程越慢
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(24)添加位于左半平面的开环极点,根轨迹将()。
A.向左半平面移动
B.向右半平面移动
C.不移动
D.没影响
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(25)添加位于左半平面的开环零点,根轨迹将()。
A.向左半平面移动
B.向右半平面移动
C.不移动
D.没影响
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(26)添加位于左半平面的开环极点,系统的稳定性能()。
A.增强
B.降低
C.不变
D.没影响
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(27)添加位于左半平面的开环零点,系统的稳定性能()。
A.没影响
B.降低
C.不变
D.增强
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(28)信号流图中,只有信号输出的节点称为()。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
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(29)信号流图中,只有信号输入的节点称为()。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
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(30)信号流图中,既有信号输入又有信号输出的节点称为()。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
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(31)
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(32)方框图的转换,所遵循的原则为()。
A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.方框个数不变
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(33)二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.-60dB/dec
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(34)一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-60dB/dec
C.-40dB/dec
D.-20dB/dec
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(35)二阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.-60dB/dec
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(36)一阶惯性环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.-60dB/dec
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(37)频率法和根轨迹法的基础是()。
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.脉冲函数
D.传递函数
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(38)惯性环节又称为()。
A.积分环节
B.一阶滞后环节
C.微分环节
D.振荡环节
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(39)根轨迹起始于()。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点
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(40)根轨迹终止于()。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点
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(41)要改善系统的动态性能,可以增加()。
A.微分环节
B.惯性环节
C.延迟环节
D.不确定
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判断题:
(1)对于闭环控制系统,系统的输出量(被控量)对控制作用没有直接影响。()
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(2)
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(3)在控制系统中,把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。()
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(4)凡是零极点均分布在S右半面上的系统,称为最小相位系统。()
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(5)传递函数中分母多项式的根称为零点。()
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(6)开环对数幅频特性等于零分贝的频率值,称为开环截止频率。()
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(7)延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后,可完全复现原信号。()
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(8)添加位于左半平面的开环极点,将使根轨迹向左半平面移动,系统的稳定性能提高。()
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(9)添加位于右半平面的开环极点,将使根轨迹向右半平面移动,系统的稳定性能降低。()
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(10)偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。()
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(11)根轨迹起始于开环零点。()
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(12)根轨迹与虚轴相交时,表示特征方程式有纯虚根存在。()
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(13)根轨迹与系统性能没有联系。()
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