四川农业大学《自动控制原理(本科)161901》期末考试必备题集
奥鹏期末考核
161901–四川农业大学《自动控制原理(本科)161901》奥鹏期末考试题库合集
单选题:
(1)惯性环节的传递函数表达式为()。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=1/(S+1)
D.G(S)=S
答案问询微信:424329
(2)比例环节的传递函数表达式为()。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=S
D.G(S)=1/(S+1)
答案问询微信:424329
(3)积分环节的传递函数表达式为()。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=S
D.G(S)=1/(S+1)
答案问询微信:424329
(4)微分环节的传递函数表达式为()。
A.G(S)=K
B.G(S)=1/S
C.G(S)=S
D.G(S)=1/(S+1)
答案问询微信:424329
(5)多个环节相串联的环节可等效为一个环节,等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的()。
A.乘积
B.代数相加
C.相除
D.代数相减
答案问询微信:424329
(6)多个环节相并联的环节可等效为一个环节,等效环节的传递函数为这多个环节传递函数的()。
A.乘积
B.代数相加
C.相除
D.不确定
答案问询微信:424329
(7)一阶系统要实现无差跟踪,输入信号为()。
A.单位阶跃信号
B.单位斜坡信号
C.单位脉冲信号
D.单位加速度信号
答案问询微信:424329
(8)如果典型二阶系统的单位阶跃响应呈衰减正弦振荡,则阻尼系数值为()。
A.=0
B.01
C.1
D.=1
答案问询微信:424329
(9)如果典型二阶系统的单位阶跃响应没有出现振荡,则阻尼系数值为()。
A.=0
B.01
C.=1
D.任意值
答案问询微信:424329
(10)下面说法正确的是()。
A.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
B.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有负的实部
C.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
D.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
答案问询微信:424329
(11)下面说法正确的是()。
A.劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定,否则系统不稳定
B.劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C.劳斯判据既能判定系统是否稳定,又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D.劳斯表不能判断系统稳定性
答案问询微信:424329
(12)下面说法正确的是()。
A.劳斯表第一列元素均大于零时系统不稳定,否则系统稳定
B.劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数。
C.劳斯判据既能判定系统是否稳定,又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D.劳斯表不能判断系统稳定性
答案问询微信:424329
(13)
答案问询微信:424329
(14)若系统的开环传递函数为G(S)=1/S,则称该系统为()。
A.零型系统
B.一型系统
C.二型系统
D.三型系统
答案问询微信:424329
(15)若系统的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则称该系统为()。
A.零型系统
B.一型系统
C.二型系统
D.三型系统
答案问询微信:424329
(16)对于最小相位系统,相位裕量大于零时,系统是()。
A.不确定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定
答案问询微信:424329
(17)频率特性的哪个频区特性,反应了控制系统的稳态性能()。
A.低频区特性
B.中频区特性
C.高频区特性
D.不能判断
答案问询微信:424329
(18)
答案问询微信:424329
(19)
答案问询微信:424329
(20)对控制系统的基本要求体现为()。
A.快速、准确
B.准确、稳定
C.快速、稳定
D.奥鹏期末考核快速、准确、稳定
答案问询微信:424329
(21)可以用来描述控制系统的信号传递和各环节变量之间的关系,并且是一种用图形表示线性代数方程组的方法为()。
A.信号流图法
B.根轨迹法
C.频率响应法
D.状态空间法
答案问询微信:424329
(22)典型一阶系统当输入信号下列哪个选项时,可实现有差跟踪()。
A.单位阶跃信号
B.单位斜坡信号
C.单位脉冲信号
D.单位加速度信号
答案问询微信:424329
(23)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现过阻尼情况时,其特征根为两个()。
A.不等虚根
B.共轭复根
C.不等实根
D.零根
答案问询微信:424329
(24)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现无阻尼情况时,其特征根为()。
A.不存在
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.两个不等虚根
答案问询微信:424329
(25)典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时,其特征根为()。
A.两个相等负实根
B.一对具有负实部共轭复根
C.两个不等实根
D.不存在
答案问询微信:424329
(26)添加位于左半平面的开环极点,根轨迹将()。
A.向左半平面移动
B.向右半平面移动
C.不移动
D.没影响
答案问询微信:424329
(27)添加位于左半平面的开环零点,根轨迹将()。
A.向左半平面移动
B.向右半平面移动
C.不移动
D.没影响
答案问询微信:424329
(28)添加位于左半平面的开环极点,系统的稳定性能()。
A.增强
B.降低
C.不变
D.没影响
答案问询微信:424329
(29)添加位于左半平面的开环零点,系统的稳定性能()。
A.没影响
B.降低
C.不变
D.增强
答案问询微信:424329
(30)信号流图中,只有信号输入的节点称为()。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
答案问询微信:424329
(31)信号流图中,既有信号输入又有信号输出的节点称为()。
A.输入节点
B.输出节点
C.中间节点
D.不存在
答案问询微信:424329
(32)适合于应用传递函数描述的系统为()。
A.线性定常系统
B.任何系统
C.非线性系统
D.不存在
答案问询微信:424329
(33)根轨迹的幅值方程可用于()。
A.确定根轨迹
B.确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
C.确定实轴上的根轨迹
D.确定虚轴上的根轨迹
答案问询微信:424329
(34)若系统存在临界稳定状态,则根轨迹必定与之相交的为()。
A.虚轴
B.实轴
C.渐进线
D.不确定
答案问询微信:424329
(35)一阶惯性环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-60dB/dec
C.-40dB/dec
D.-20dB/dec
答案问询微信:424329
(36)一阶惯性环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为()。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.-60dB/dec
答案问询微信:424329
(37)频率法和根轨迹法的基础是()。
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.脉冲函数
D.传递函数
答案问询微信:424329
(38)
答案问询微信:424329
(39)根轨迹起始于()。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点
答案问询微信:424329
(40)根轨迹终止于()。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环极点
D.闭环零点
答案问询微信:424329
(41)要改善系统的动态性能,可以增加()。
A.微分环节
B.惯性环节
C.延迟环节
D.不确定
答案问询微信:424329
判断题:
(1)对于闭环控制系统,系统的输出量(被控量)对控制作用没有直接影响。()
答案问询微信:424329
(2)开环控制系统的控制精度取决于元器件的精度,控制精度不高。()
答案问询微信:424329
(3)在控制系统中,把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。()
答案问询微信:424329
(4)线性定常系统稳定的充分必要条件是,系统特征方程式所有的根全部分布在S平面的右半平面。()
答案问询微信:424329
(5)开环对数幅频特性等于零分贝的频率值,称为开环截止频率。()
答案问询微信:424329
(6)传递函数中分子多项式的根称为零点。()
答案问询微信:424329
(7)延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后,可完全复现原信号。()
答案问询微信:424329
(8)
答案问询微信:424329
(9)添加位于右半平面的开环极点,将使根轨迹向右半平面移动,系统的稳定性能降低。()
答案问询微信:424329
(10)偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。()
答案问询微信:424329
(11)根轨迹是对称于实轴的。()
答案问询微信:424329
(12)
答案问询微信:424329
(13)根轨迹与系统性能没有联系。()
答案问询微信:424329