北京交通大学《机电一体化技术》期末考试必备题集

奥鹏期末考核

132865–北京交通大学《机电一体化技术》奥鹏期末考试题库合集

单选题：
（1）频率响应函数是传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（2）直流电动机的反电动势与（）
A.电枢电流成正比
B.电枢电流成反比
C.转子转速成正比
D.转子转速正反比
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（3）直流电动机属于（）
A.变磁阻电动机
B.固定磁阻电动机
C.无磁极电动机
D.都不正确
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（4）步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
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（5）
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（6）在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A.样机设计(详细设计)
B.此方案的评审、评价
C.理论分析(数学模2)
D.可行性与技术经济分析
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（7）多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
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（8）步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序
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（9）直流电动机机械特性的硬度与（）
A.电枢电阻成反比
B.反电动势系数成正比
C.转矩系数成正比
D.电枢电阻成正比
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（10）为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
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（11）（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A.永磁式直流伺服电机
B.电磁式直流伺服电机
C.永磁式交流同步伺服电机
D.笼型交流异步伺服电机
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（12）静态刚度属于传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（13）机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.微电子
C.机械
D.软件
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（14）某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套
B.轴向垫片
C.薄片错齿
D.轴向压簧错齿
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（15）触点串联在逻辑上相当于（）
A.逻辑或
B.逻辑与
C.逻辑非
D.都不正确
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（16）测速发电机的输出信号与转速的关系（）
A.输出直流电压与转速成正比
B.输出交流电压与转速成正比
C.输出直流电压与转速成反比
D.输出交流电压与转速成反比
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（17）在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
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（18）导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A.48.5
B.97
C.4.85
D.9.7
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（19）“机电一体化”含义是（）
A.以机为主加点电
B.机械部与电子部合并
C.以电淘汰机
D.机械与电子的集成技术
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（20）电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A.成正比
B.成反比
C.成曲线关系
D.无关
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（21）DDA法是（）
A.脉冲增量插补
B.数据采样插补
C.数字积分器法
D.逐点比较法
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（22）在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补
B.切割
C.画线
D.自动
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（23）数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A.能源部分
B.传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
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（24）在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大、滤波
D.适应工业仪表的要求
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（25）机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化
B.电子
C.机械
D.软件
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（26）幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（27）低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）
A.高通滤波器
B.带通滤波器
C.低通滤波器
D.带阻滤波器
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（28）在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
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（29）在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A.直流伺服电动机
B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机
D.异步交流伺服电动机
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（30）频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A.额定动态转矩
B.最大动态转矩
C.最大静态转矩
D.最大启动转矩
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（31）交流感应电动机的同步转速与（）
A.极对数成正比
B.电源频率成反比
C.电源电压成正比
D.电源频率成正比
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（32）步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
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（33）采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
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（34）主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）
A.通信模块
B.测量模块
C.软件模块
D.接口模块
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（35）块并联的指令语句是（）
A.AND
B.OR
C.AND LD
D.OR LD
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（36）PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A.输入输出继电器
B.时间继电器
C.计数器
D.辅助继电器
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（37）在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩之差
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（38）
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（39）PWM指的是（）。
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
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（40）多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
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（41）下列( )是机电一体化的特性
A.装置的控制属于强电范畴
B.自动信息处理
C.支撑技术是电工技术
D.以机械联结为主
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（42）机电一体化系统设计强调的是( )实现上的概念设计
A.电子
B.结构
C.机械
D.功能
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（43）工程设计中常用的抽象方法是( )
A.黑箱法
B.白箱法
C.虚拟设计法
D.反求设计法
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（44）机电一体化优化设计通常采用( )的方法
A.单目标规划
B.整体规划
C.多目标规划
D.详细规划
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（45）机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是( )
A.通信模块
B.接口模块
C.测量模块
D.软件模块
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（46）( )是以传递运动为主的传动机构
A.螺旋压力机
B.机床工作台的进给丝杠
C.千斤顶
D.螺旋传动机构
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（47）为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数,应采用( )
A.双推-自由
B.双推-简支
C.单推-单推
D.双推-双推
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（48）在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U属于( )调速
A.恒功率
B.变功率
C.恒转矩
D.变转矩
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（49）由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为( )
A.自振
B.共振
C.谐振
D.误差
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（50）将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为( )
A.分析
B.采样
C.调频
D.转换
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（51）能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是( )
A.平均技术
B.差动技术
C.稳定性处理
D.闭环技术
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（52）模拟两线制传感器常采用的输出信号为( )
A.4~20mA电流
B.0~20mA电流
C.0~10V电压
D.0~5V电压信号
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（53）输入电压量程为-10V~+10的10位AD转换器的转换公式,-5V对应的AD输出值是( )
A.100H
B.200H
C.1FFH
D.7FH
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（54）在反馈控制系统中,采用PI控制算法可以改善系统的( )
A.稳定时间
B.稳定性
C.控制精度
D.动特性
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（55）在下列电机中,( )既可以通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
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（56）在工业控制计算机中,控制总线的功能是( )
A.确切指定与之通信的外部硬件
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
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（57）在工业控制应用中,为了( ),D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A.抑制共模电压的干扰
B.非电压信号的转换
C.信号的放大.滤波
D.适应工业仪表的要求
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（58）通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用( )
A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制
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（59）工程设计中常用的抽象方法是（ ）。
A.黑箱法
B.白箱法
C.虚拟设计法
D.反求设计法
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（60）对于技术系统来说，其功能可以描述为（ ）之间的关系。
A.机械结构与电子结构
B.输入量与输出量
C.物料.能量和信号
D.系统与用
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（61）机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（ ）。
A.通信模块
B.接口模块
C.测量模块
D.软件模块
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（62）零件设计加工时，以（ ）为基准，确定零件间的相互位置。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
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（63）随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（ ）。
A.正态分布
B.均匀分布
C.三角形分布
D.几何分布
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（64）以下那项属于机械系统的制造误差的是（ ）。
A.机构原理误差
B.零件原理误差
C.技术原理误差
D.装配与调整误差
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（65）为保证滚珠丝杠副传动有最大的稳定系数，应采用（ ）。
A.双推－自由
B.双推－简支
C.单推－单推
D.双推－双推
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（66）下列不属于挠性传动部件的是（ ）。
A.同步带传动
B.钢带传动
C.绳轮传动
D.齿轮传动
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（67）由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（ ）。
A.自振
B.共振
C.谐振
D.误差
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（68）串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（ ）。
A.平方反比
B.平方正比
C.正比
D.反比
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（69）模拟两线制传感器常采用的输出信号为（ ）。
A.4～20mA电流
B.0～20mA电流
C.0～10V电压
D.0～5V电压信号
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（70）对于确定的交流电磁元件产品其工作电压取决于（ ）。
A.电流
B.频率
C.铁芯材料
D.磁路气隙
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（71）下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（ ）。
A.算术平均滤波
B.平滑滞后滤波
C.中值滤波
D.限幅滤波
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（72）在下列电机中,( )既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高.
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流同步伺服电机
D.笼型交流异步电机
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（73）
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（74）静态刚度属于传感器的( )。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
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（75）
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（76）“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为( )。
A.70年代
B.50年代
C.40年代
D.80年代
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（77）在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其( )。
A.径向间隙
B.轴向间隙
C.预应力
D.A和B
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（78）在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中,最高的精度等级是( )。
A.1级
B.10级
C.7级
D.C级
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（79）直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其
A.转速特性
B.调节特性
C.工作特性
D.机械特性
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（80）滚珠丝杠副的根本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时,螺母上基准点的 〔 〕
A.径向位移
B.轴向位移
C.螺旋线长度
D.坐标值
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（81）在双波谐波齿轮传动中,通常刚轮与柔轮的齿数差是〔 〕
A.1
B.3
C.2
D.4
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（82）Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是 〔 〕
A.机械学与信息技术
B.机械学与电子学
C.机械学与自动化技术
D.机械学与计算机
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（83）计算机集成制造系统包括 〔 〕
A.CAD、CAPP、CAM
B.FMS
C.计算机辅助生产管理
D.A、B和C
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（84）时域函数 的拉普拉斯变换为 〔 〕
A.
B.
C.
D.
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（85）在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法,此时机械系统的阻尼等效于电系统的〔 〕
A.电容
B.电荷
C.电阻
D.电感
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（86）在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中( )。
A.不变
B.变长
C.变短
D.几乎不变
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（87）滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时,螺母.上基准点的( )。
A.径向位移
B.轴向位移
C.螺旋线长度
D.坐标值
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（88）CIMS的含义是()。
A.计算机集成制造系统
B.加工中心
C.数控机床
D.柔性制造系统
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（89）PWM指的是()
A.计算机集成系统
B.可编程控制器
C.机器人
D.脉宽调制
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（90）检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和()。
A.转换电路
B.调制电路
C.控制电路
D.逆变电路
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（91）下列关于机电一体化的说法中正确的是()。
A.机电一体化设计主要是指产品的设计,不需 要系统论方面的知识
B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方而技术构成
C.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品
D.机电一体化技术是以机械为主体
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（92）
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（93）
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（94）Mechatronics的是指()。
A.电子学
B.拼写错误的词
C.机电一体化
D.机械学
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（95）下列关于机电一体化的说法中错误的是()。
A.机电一体化是-一种以产品和过程为基础的技术
B.机电一体化是指机电-体化技术,而不包含机电一体化产品
C.机电一体化以微电子技术, 特别是计算机控制技术为核心
D.机电一体化以机械为主体
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（96）有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动,外接 50Hz交流电,其步距角为()。
A.7.5
B.45
C.15
D.30
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（97）下列关于SPWM说法中错误的是()。
A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制
B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时,采用标准 方波信号信作为调制波
C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲,其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度 与正弦曲线下对应的面积近似成正比,等效于正弦波,谐波成分少
D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较,得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲
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（98）关于滚珠丝杠,下列说法中错误的是()。
A.其基本导程越大,传动精度 越高
B.其螺纹长度,代表了其工作行程
C.其公称直径代表其承载能力
D.其基本导程越小,传动精度越高
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（99）关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是()。
A.同等情况下, 与单板机模式相比,组合 式模式更经济
B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的
C.组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统
D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类
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多选题：
（1）
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（2）半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C.传动误差会影响输出精度
D.回程误差会影响输出精度
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（3）以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
A.旋转变压器
B.绝对式编码器
C.增量式编码器
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（4）下列哪些不是反馈采用测速发电机？（）
A.电流环
B.速度环
C.位置环
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（5）机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为（）等方面。
A.固有频率
B.固失动量
C.稳定性
D.惯量
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（6）闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A.回程误差不影响输出精度
B.传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精奥鹏期末考核度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
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（7）
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（8）典型的机电一体化系统有：（）机器人、汽车电子化产品等。
A.智能化仪器仪表
B.电子排版印刷系统
C.CAD/CAM系统
D.数控机床
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（9）下列哪些指标不是传感器的动态特性？（）。
A.量程
B.线性度
C.灵敏度
D.幅频特性
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（10）机电一体化系统模块包括：（）以及微机模块、软件模块、接口模块。
A.机械受控模块
B.测量模块
C.驱动模块
D.通信模块
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（11）下列哪些是传感器的动态特性?（）
A.幅频特性
B.临界频率
C.相频特性
D.分辨率
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（12）常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）
A.输入脉冲频率
B.速度寄存器
C.位置寄存器
D.加速度寄存器
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（13）电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A.电流环实质上是转矩控制回路
B.电流环可以稳定转速
C.电流环可以等价成一个积分环节
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（14）通常，TTL电平接口用于（）。
A.工控机与独立设备的连接
B.操作面板上开关状态的输入
C.驱动带电气隔离的继电器
D.输出指示灯控制
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（15）在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
A.确切指定与之通信的外部硬什
B.确定总线上信息流的时序
C.在计算机内部传输数据
D.连接控制电源
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（16）磁致伸缩式微量进给机构的特征有（）
A.重复精度高，无间隙。
B.刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。
C.结构简单、紧凑。
D.进给量有限
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（17）下列关于PLC的说法，哪些是错误的？（）
A.数据采集为主
B.顺序控制为主
C.科学计算为主
D.管理为主
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（18）下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A.单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B.单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C.驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D.以上都正确
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（19）
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（20）下列类型电动机中机械特性可变的是（）
A.鼠笼式交流电动机
B.绕线式步进电动机
C.直流电动机
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（21）与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（）
A.可靠性高
B.抗干扰能力强
C.可以直接驱动负载
D.价格低
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（22）以下（）均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
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（23）下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
A.模拟式伺服系统
B.参考脉冲伺服系统
C.采样数据系统
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（24）微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
A.应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B.传动灵活、平稳、无空回产生。
C.工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D.若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E.要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
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（25）计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写应用软件，具有 （）。
A.实时性
B.针对性
C.灵活性
D.通用性
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（26）
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（27）以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A.机器人
B.移动电话
C.数控机床
D.复印机
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（28）在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A.精度
B.稳定性
C.快速响应性
D.低冲击振动
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（29）下列关于步进电动机叙述正确的是（）
A.步进电动机是数字控制系统
B.步进电动机常用于开环控制
C.步进电动机常用于闭环控制系统中
D.步进电动机是变磁阻电动机
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（30）在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A.螺旋传动
B.齿轮传动
C.摩擦传动
D.杠杆传动
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判断题：
（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
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（2）同步通信常用于并行通信。
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（3）对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
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（4）传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
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（5）
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（6）
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（7）步进电机又称电脉冲马达，是伺服电机的一种，可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将角位移转换为数字脉冲信号。
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（8）机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
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（9）异步通信是以字符为传输信息单位。
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（10）
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（11）无条件I/O方式常用于中断控制中。
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（12）传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
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（13）温度误差是影响传动精度的因素。
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（14）动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
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（15）传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。
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（16）所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
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（17）
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（18）接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。
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（19）转动惯量表示具有转动动能的部件属性，—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。
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（20）利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
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（21）为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。
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（22）螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。
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（23）机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
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（24）
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（25）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
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（26）开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
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（27）滚珠丝杆不能自锁。
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（28）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
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（29）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
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（30）微动装置是机械中某一部件在任意范围内产生缓慢而平稳的微量移动(或转动)的一种装置。
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（31）丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。
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（32）热电阻的激励电流应尽量的大,以增大信号的输出。
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（33）为了防止采样过程信号发生频率混叠可以在采样前设置一个带通滤波器。
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（34）高频的磁场干扰比低频的磁场干扰较难屏蔽
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（35）接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
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（36）接口技术是自动控制技术的一个方面,它和计算机信息处理技术密切相关。
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（37）
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（38）
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（39）重复性是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。
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（40）在低摩擦中,谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现
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（41）步进电机角位移与输入脉冲成正比,旋转速度与输入脉冲的频率成反比。
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（42）
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（43）步进电机的步距角决定了系统的最小位移,也决定了运动控制系统的脉冲当量。
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（44）回程误差并非只有传动机构反向时才会产生,即使是单向回转、回程误差对传动精度也可能有影响。
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（45）在工业控制计算中,地址总线用于确切指定与之通信的外部硬件,控制总线则用于传送数据。
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（46）直流伺服电机的驱动电路中,由于脉宽调制放大器的管耗小,因此可用于较大功率的系统。
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（47）重复性反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
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（48）常用的测温传感器中Pt热电阻和热电偶测量的是相对温度。
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（49）恒流激励可降低差动电桥检测时的引线误差。
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（50）传感器的输出一输入关系特性是传感器的基本特性。
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（51）压电式传感器适宜做静态测量。
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（52）
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（53）采用惠斯登电桥结构传感检测时,为消除温度干扰应采用的激励电源为恒压源。
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（54）物理型传感器无中间转换机构.
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（55）
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（56）涡流传感器是基于法拉第电磁感应原理。
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（57）测速发电机的原理与直流电机相同。
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（58）测速发电机的内阻应尽可能大。
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（59）ROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入,且以后不能修改。()
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（60）矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式。()
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（61）DIA转换器位数多,则能够转换的二进制位数分辨率就高。()
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（62）对于经济型数控机床改造,宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计。()
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（63）滚珠丝杆不能自锁.。()
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（64）当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度。()
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（65）对机电一体化系统,系统的失效和故障是同一概念。()
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（66）
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（67）一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统。()
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（68）在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后。()
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（69）在计算机接口技术中I/0 通道就是10接口。()
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（70）步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。()
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填空题：
（1）

（2）传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中,同一输入量下其##的差别。
1、
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（3）

（4）直流伺服电机的机械特性指当 控制电压Ua一定时,##与##之间的关系;调节特性指在##一定时,##与##之间的关系。
1、
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2、
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3、
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4、
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5、
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（5）电感式位移传感器是通过检测##的变化来检测被测量的位移。
1、
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（6）对于以提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系,应按##原理分配其各级传动比。
1、
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（7）机电一体化技术是##与##的结合。
1、
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2、
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（8）电容式位移传感器是将被测物理量转换为##变化的装置。
1、
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（9）

（10）传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时,##的变化量与##的变化量的比值。
1、
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2、
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（11）测速发电机的负载电阻越大,其线性度越##。
1、
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（12）直流同服电机的机械特性指当电枢电压一定时,转矩与转速之间的关系,调节特性指在_负 载转矩一定时,##与##之间的关系。
1、
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2、
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（13）机电一体化技术的内涵是微电子技术和##渗透过程中形成的一个新概念。
1、
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（14）滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧和##四种方式。
1、
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（15）在机电一体化系统机械传动中, 常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量##原则、传动精度最优原则等。
1、
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（16）提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有:隔离技术、屏蔽技术和##。
1、
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（17）常用伺服电动机有两个工作区分别是恒转矩工作区和##。
1、
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（18）步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和##组成。
1、
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（19）机电一体化系统(产品)是机械和##技术的有机结合。
1、
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（20）滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和##两类。
1、
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（21）常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器和##传感器三种形式。
1、
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（22）依据步进电机的工作原理,步进电机的驱动控制电路主要由:方向控制电路、环形分配电路和##电路等组成。
1、
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（23）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、##五个部分。
1、
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（24）

计算题：
（1）分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
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（2）某三相异步电动机,定子电压的频率 f1=50 Hz,极对数 p=1,转差率 s=0.015。求同步转速 n0,转子转速 n 和转子电流频率 f2。
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（3）
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（4）
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（5）某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
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（6）
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（7）求如下图电路网络的传递函数〔设为输入, 为输出〕
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（8）求如下图电路网络的传递函数〔设为输入, 为输出〕
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计算分析题：
（8）求如下图电路网络的传递函数〔设为输入, 为输出〕
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（8）求如下图电路网络的传递函数〔设为输入, 为输出〕
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简答题：
（1）机电一体化对机械系统的基本要求有哪些?
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（2）何为“可靠性指标”?如何衡量它?机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些?
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（3）试对开环伺服机械系统的误差来源进行分析,有哪些误差校正的方法?
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（4）机电一体化系统应包括的基本要素有哪些?并指出各要素所对应的功能。
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（5）机电一体化对机械系统的基本要求有哪些？
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（6）何为“可靠性指标”？如何衡量它？机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些？
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（7）S7-200 PLC有哪些硬件资源,如何对他们寻址?
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（8）简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容。
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（9）简述机电一体化系统〔或产品〕的设计类型。
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（10）为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用?
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（11）为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?
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（12）简述直流伺服电机两种控制方式的特点。
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（13）机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求
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（14）
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（15）
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（16）试分析齿轮传动中,定轴传动、行星传动、谐波传动的组成与传动特点。
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（17）机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求是什么?
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（18）在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用?是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器?为什么?
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名词解释：
（1）I/O接口电路
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（2）I/O通道
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（3）串行通信
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（4）敏感元件
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（5）压电效应
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（6）机电一体化技术
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（7）伺服控制系统
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（8）逆变器
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（9）柔性制造系统
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（10）刚度
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