天津大学《自动控制原理》在线作业一

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《自动控制原理》在线作业一-00001

若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A:
B:
C:
D:与是否为单位反馈系统有关
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某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。
A:惯性环节
B:微分环节
C:积分环节
D:振荡环节
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下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:( )。
A:
B:
C:
D:
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当w从0→∞变化时，G(j)端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。
A:Nyquist 图
B:幅频特性图
C:相频特性图
D:波德图
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若某系统的Bode图已知,其低频处的幅频特性是一条斜率为的直线,且当时幅值为,相频,则该系统()
A:是0型系统,开环放大倍数为10;
B:是I型系统,开环放大倍数为10;
C:是0型系统,开环放大倍数为;
D:是I型系统,开环放大倍数为。
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控制工程理论的奠基人是（ ）。
A:麦克斯威尔
B:维纳
C:钱学森
D:劳斯
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。
A:
B:
C:
D:
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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A:一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B:稳态误差计算的通用公式是;
C:增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D:增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于( )。
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后-超前校正
D:不能判断
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系统特征方程为 ,则系统( )
A:稳定;
B:单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C:临界稳定;
D:右半平面闭环极点数。
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若系统(或元件)的某输入输出的拉氏变换分别为,对应的传递函数记为G(s),则下列说法是不正确的有( )
A:在零初始条件下,;
B:,描述了系统的全部信息;
C:若为单位脉冲响应,则;
D:G(s)反映了系统本身的固有特性。
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开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A:超调
B:稳态误差
C:调整时间
D:峰值时间
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根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为( )。
A:=500
B:=00
C:=200
D:=300
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一阶微分环节,当频率时,则相频特性为()
A:45
B:-45
C:90
D:-90
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系统在作用下的稳态误差,说明 ( )。
A:型别;
B:系统不稳定;
C:输入幅值过大;
D:闭环传递函数中有一个积分环节。
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单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()
A:2
B:0.2
C:0.5
D:0.05
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已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。
A:
B:
C:
D:
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已知开环幅频特性如图所示,则图中不稳定的系统是( )。 系统① 系统② 系统③
A:系统①
B:系统②
C:系统③
D:都不稳定
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若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是( )。
A:不稳定;
B:只有当幅值裕度时才稳定;
C:稳定;
D:不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
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已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是( ) 。
A:
B:
C:
D:
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