奥鹏教育云南开放大学机电控制工程基础（）第2形考作业2

奥鹏云南开放大学平时在线作业

机电控制工程基础（20春）第2学期形考作业2

根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为
A:
B:
C:
D:其中a、b、c、d、e 均为不等于零的正数
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题图中 R－C 电路的幅频特性为
A:
B:
C:
D:
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下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是
A:
B:（T＞0）
C:
D:
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某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A:单调衰减
B:单调上升
C:等幅振荡
D:振荡衰减
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某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是
A:
B:
C:
D:
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已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于
A:欠阻尼
B:过阻尼
C:临界阻尼
D:无阻尼
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传递函数表示了一个
A:时滞环节
B:振荡环节
C:微分环节
D:惯性环节
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一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为
A:
B:
C:
D:
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已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A:
B:
C:
D:
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已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A:
B:
C:
D:
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适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
A:对
B:错
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一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于 S 平面左半平面。
A:对
B:错
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系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
A:对
B:错
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积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。
A:对
B:错
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已知系统频率特性为，则该系统可表示为
A:对
B:错
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一阶微分环节的传递函数为,其频率特性可表示为
A:对
B:错
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图中所示的频率特性是一个积分环节
A:对
B:错
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系统的传递函数，输出与输入的相位差是-90。
A:对
B:错
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某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为 衰减振荡
A:对
B:错
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积分环节的对数幅频特性是一条斜率为-20dB/dec的直线。
A:对
B:错
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单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是##
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由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量##按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个##控制系统。
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单位脉冲函数的拉普拉斯变换为##
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为了奥鹏云南开放大学平时在线作业实现闭环控制，必须对##量进行测量，并将测量的结果反 馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除##。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地 反馈到##端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来 的工作状态，这样的系统称为##系统，否则为##系统。 任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是##的。
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已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。
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已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比,无阻尼振荡角频率d的及调节时间 ts(5%)。
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下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压 u 为输入，uc为输出的系统微分方程式。
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设某系统可用下列一阶微分方程近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函数。
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